相对导航相关论文
提出了一种基于星间测量与通信的卫星集群分布式相对导航方法，利用星间链路为相对导航提供星间测量并进行数据交换从而提高卫星集群......
针对动对动相对定位中卫星观测质量不佳、信号易丢失导致北斗卫星导航系统定位精度不高、无法连续定位的问题，提出了一种基于BDS/IN......
惯性导航系统的误差随时间累积,仅依靠惯性导航系统进行定位的无人机编队无法在长航时飞行中获取高精度导航信息.针对这一问题,本......
无人机编队协同技术利用多无人机传感器之间的信息交互,在执行任务时有更佳的操作性、稳定性、安全性,具有非常广阔应用前景。编队......
目前,我国大力提升高精度探测指向机动能力,并发展成像跟踪能力的趋势已经形成.对机动目标的持续观测能力,良好的动中成像性能是光......
地球静止轨道（Geostationary Orbit,GEO）卫星具有对地覆盖区域广、星下点轨迹固定等特殊性质,在通信、导航、气象、对地观测、军事预......
智能集群化是当前无人机领域的重要发展方向,相对导航与定位作为其中的核心技术是无人机完成任务的关键。这其中包含两层含义,其一......
针对配置多传感器的编队精密相对导航解算需求,论文以惯性导航系统为公共参考导航源,利用伪距差分相对定位、相对测距、测角信息,......
基于视觉的非合作目标航天器相对位姿测量是实现航天相对导航任务的主要技术。为了实现高效的相对导航，要求相对位姿测量必须具有实......
摘 要：在集中式与分布式结构基础上建立基于对等式结构的模型， 针对对等式结构下无源定位相对导航的源最优选择问题， 利用高斯-牛顿法......
研究无人机编队INS/Vision相对导航方法,给出了相对惯导方程的推导过程和相对视线矢量测量方法.应用Huber-based滤波融合相对惯导......
随着科学技术的发展和现代化战争的需要，一种链接各作战平台、优化信息资源、有效调配和使用作战能量的“数据链”正日益受到重视，而......
在自主近距空中加油过程中,无人机通常利用机间数据链进行导航数据共享,解算获得高精度的相对导航信息。机间数据链受扰中断时,在......
受到自然界内生物集群的启发,集群无人机技术近来得到了业内的广泛关注,正在成为无人机产业的下一个技术风口。集群无人机系统通过......
随着在轨服务、空间攻防等的发展,空间飞行器相对导航技术,特别是空间飞行器自主相对导航技术的需求日益增多。相机在空间相对导航......
针对航天器相对导航问题,以空间站表面为“特殊地形”,提出一种基于大型航天器表面巡检的相对导航算法.首先,运用巡检飞行器上的TO......
为了实现航天器编队在日地L2点轨道的高精度相对导航,设计了一种分布式的自主导航方法.首先通过信息交互形成局部的测量构型,每颗......
编队飞行技术是人类进一步开发与利用卫星技术，进行长期深入研究的一项关键技术.研究编队飞行的自主导航与控制技术，对于我国航天事......
卫星的空间应用已迈向网络化，编队飞行是其中具有代表性的方向之一，是一种革命性创新的技术。通过多颗卫星按一定空间构形协同工作，不......
针对JTIDS相对导航算法在实际应用中存在的不足,比如位置信息更新率较低、无姿态信息等,结合惯导系统、GPS卫导系统的导航优势,研......
无人机(UAV)态势感知的任务是利用机载传感器对未知环境进行目标识别和引导,针对无人机与非合作目标间中远距离的相对导航问题,提......
论文第一次系统地研究并给出了适用于多种姿态参数的相对姿态运动学方程和相对动力学方程,所得结果为发展虚拟平台、相对导航和编......
介绍了JTIDS的相对导航原理。针对JTTIS相对导航原理提出了一种基于最小二乘的滤波算法,并针对用户端机分时测距带来的滞后误差,提......
基于在轨服务航天器的测角和测距信息,采用了一种基于容积法则进行数值逼近的容积卡尔曼滤波算法对空间碎片进行相对导航,解决了初......
针对追踪卫星存在轨道机动的情况,在模型存在不确定参数和非高斯噪声输入时,研究了基于鲁棒H∞滤波理论的相对导航算法.该算法采用......
针对基于光学成像敏感器测量的相对导航问题,提出一种直接采用光学敏感器多目标视线角测量信息,利用UKF滤波方法设计滤波器,对相对......
相对导航技术是航天器接近任务的一项关键技术,已逐渐成为空间领域的研究热点。针对空间相对运动目标,基于C-W方程建立运动学方程,......
针对激光交会雷达测量方程的非线性问题,将容积滤波算法应用于航天器相对导航中;并考虑测量噪声统计特性不准确以及测量信息偏差等......
针对非合作目标相对导航问题,为提高相对导航的精度和可靠性,采用双目视觉测量方法实现追踪器与目标器之间相对状态的测量,并基于......
为满足航天器在轨服务、主动碎片清除、空间攻防等新兴空间任务的需求,实现追踪航天器对空间目标的装配、维护、补给、抓捕等操作,......
GPS以及激光雷达都可以作为空间分布式任务相对导航敏感器。文中基于线性Hill方程,结合GPS/激光雷达的测量值设计,相对导航局部UKF......
航天器编队飞行协调工作,必须精确确定航天器之间的相对位置和相对速度,即进行编队飞行相对导航。文中应用载波相位差分GPS手段进......
飞行器自主交会对接最终逼近段,通过视觉导航系统可以精确测量两飞行器在对接过程中的相对位置和姿态。根据飞行动力学建立相对导......
主要研究两个导航模块间的相对导航,并实现了两导航模块间相对位置的实时测量.讨论了不同坐标系下定位结果的互相转换.对导航模块......
介绍了相对导航的概念及其重要作用，分析了JTIDS战术数据链相对导航的原理、基本过程和相对导航扩展卡尔曼滤波算法，通过仿真研究了......
简要论述由分布式航天器系统构成的空间编队飞行的概念 ,扼要介绍 NASA为未来航天器编队飞行项目开发的几项关键技术 ,着重阐明基......
针对低轨卫星编队飞行的高性能实时相对导航需求,采用多星座GNSS载波相位进行相对导航解算,分析了其中的整周模糊度解算性能。建立......
编队飞行中需要确定主机和从机之间的相对位置关系，就是要解决导航定位问题。针对无人机在编队飞行过程中由于机动性较大，惯性元器件......
编队卫星间精确的相对位置和速度信息的获取直接影响主从式编队卫星任务的完成。针对传统的集中式滤波算法在实时性和可靠性上的不......
针对GNSS(全球导航卫星系统)拒止环境下近圆轨道多航天器近距离编队自主协同相对导航问题,提出了利用测角相机偏离航天器质心安装......
针对空间机动目标的相对导航问题展开讨论,提出了基于UKF的空间机动目标相对导航自适应滤波方法。文章从机动目标的检测和滤波器参......
高精度的相对导航测量是实现空间高精度在轨操控的前提,设计一个适用于多目标测量高集成度的相对导航系统对于体积、重量约束较为......
针对当前非合作目标相对导航系统复杂庞大、成本高昂以及GPS对空间导航存在缺失段等问题，本文提出了一种非合作航天器相对导航新方......
利用联合战术信息分发系统（JTIDS）实现相对导航功能时,消息源自身位置存在的随机误差会在导航解算中对导航质量产生影响。针对此问题......
针对JTIDS相对导航中用户自身运动模型不准和机动性会给定位结果带来误差的问题,文中提出了一种改进型UKF在JTIDS相对导航中的应用......
在自主空间交会任务中,星载量测系统的测量精度会对末端控制效果产生较大的影响。文章从自主近程导引的多脉冲控制律出发,通过解析......
