马尔可夫定位相关论文
机器人技术作为20世纪自动控制领域的一项伟大成就已经取得了长足的发展,移动机器人也越来越多地应用到了各个行业中。自主移动机......
本文对自主移动机器人导航中的定位和避碰方法进行了系统的研究和分析,重点研究了机器人的定位方法。主要内容包括移动机器人的位......
移动机器人定位问题就是通过传感器数据来确定自己的位姿.本文介绍了几种基于概率的自定位算法.针对蒙特卡罗定位算法需要精确概率......
综述了近几年来流行的移动机器人基于概率定位的各种方法,对它们的性能进行了分析比较,所有这些方法都应用贝叶斯规则作为理论基础......
针对马尔可夫定位算法由于运算量大而限制了其在激光导航自动导引车中应用的问题,提出了一种降维及栅格信度整体平移计算的简化预......
针对自主机器人定位问题,研究了基于贝叶斯滤波理论的自定位方法.从概率表达的角度介绍了贝叶斯滤波方法各种不同的实现形式,分析......
对基于贝叶斯滤波原理的机器人定位方法提出了一个通用框架,进行了贝叶斯滤波方法的推导,理顺了贝叶斯总体框架以及卡尔曼滤波定位......
本课题基于地图匹配技术开展了面向城市环境的无人驾驶智能车辆定位方法研究，以解决传统定位方法中由于累积误差以及卫星定位信号受......
自动导引车(Automated guided vehicle,AGV)作为一种自动化物流装备,越来越多地应用到物料搬运和装配场合。导航技术是AGV的核心技......
为解决地面无人车辆在GPS易受干扰区域的定位问题，提出一种窗口约束马尔可夫定位方法，通过在窗口范围内进行马尔可夫定位减少更新的......
