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四旋翼飞行器属于智能机器人的一个分支,由于四旋翼飞行器的优异表现,诸如可随地起飞、不需要助跑、定点悬停、便于操控等优点被国......
为解决我国目前舞台设备协同控制难、信号干扰严重、可靠性差引起的舞台表演视觉效果不佳、艺术创作力低下等制约文艺演出发展的问......
随着互联网的发展以及移动互联网时代的到来,各应用领域如电子商务、网络社交、搜索引擎提供商等都积累了大量的数据并且迫切期望......
永磁同步电机因其效率高、起动转矩大、低速稳定性好等优点被广泛使用,而远距离、大功率运输设备的设计制造使得双机甚至多机驱动......
微电网内功率失衡不仅会影响微电网本身正常运行,而且也会对公共电网产生很大的危害。因此,通过一定的控制手段维持微电网内功率平......
在分析全能体(holon)的自制性和协作性的特点的基础上,指出全能制造系统(HolonicManufacturingSystem:HMS)具有递阶控制系统的全局......
本文以某小型固定翼无人机为控制对象,从多机协同控制架构的设计、协同控制系统的实现流程以及协同编队控制的实现等方面展开详细......
随着气动盾形闸门在海绵城市建设、水环境治理工程中的广泛应用,闸门开度同步纠偏控制愈来愈重要。通过对系统协同机理研究和实践,......
基于协同控制系统,对无信号灯控制的交叉口车辆的运行情况进行探讨。将冲突车辆轨迹调整问题转化为非线性受限制优化问题,假设存在......
总结了美军有人直升机与无人机协同的相关项目的发展概况,分析了协同数据链、协同控制系统等装备的基本能力和实现方式,探讨了协同......
<正> 随着科技的进步和现代施工项目大型化的要求,新一代工程机械不仅需要实现集成化操作和智能控制,而且需要它们能够组成基于网......
质心侧偏角和横摆角速度是评价汽车安全性和操纵稳定性的重要参数,为提升新能源车辆的安全性,本文提出了一种基于双电机后驱电子差......