协同驾驶相关论文
车联网（vehicular ad hoc network,VANET）中高效快速的数据传输对于提高道路安全性和交通效率至关重要。由于车辆高移动性和快速的拓......
协同驾驶是集群智能技术的典型应用之一.和集群机器人相 ,协同驾驶既有集群智能技术的共性问题,也有特性问题.对协同驾驶与集群机......
随着车辆网络(Vehicular Network)技术的发展,车辆间信息的实时动态交互成为可能。借助与周边车辆交互交通状态信息,车辆可以合理......
智能交通系统的发展使人们对车联网产生了新的研究兴趣,其中车队协同驾驶技术的出现引起了人们的广泛关注。车队协同驾驶方式充分......
交通安全问题一直是世界范围内的重大议题，而无信号交叉口因其高事故率备受人们的关注。近年来，交叉口车辆的协同驾驶行为研究成为一......
智能网联汽车是实现智能化和网联化的新型交通工具,在驾驶过程中与传统人工驾驶车辆在信息识别、驾驶决策和行为控制等方面存在显......
本研究对自主驾驶的人机交互中机器学习方法进行综述。通过介绍自主驾驶中人机交互研究的价值和意义,明确了人机交互问题定义以及......
针对车队协同驾驶系统,设计了一种分布式模型预测控制器,分别对自由巡航策略以及组队巡航策略进行了控制器设计。其中为了能适应复......
随着国民经济的快速增长,城市现代化进程不断加快,交通拥堵、事故频发、环境污染以及能源危机等问题日益严重。随着控制、通信、传......
随着V2X技术的发展,信息种类不断增多,感知范围不断扩大;同时车流密度的增大增进了车辆间的相互作用关系,使得车辆间通过信息进行......
多车协同驾驶是智能车路系统领域的研究热点之一,可有效降低道路交通控制管理的复杂程度,减少环境污染的同时保障道路交通安全。基......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
车队协同驾驶是智能车路系统研究中的新热点。车队协同驾驶研究旨在兼顾道路交通安全与效率的条件下,充分利用道路条件,将若干单车......
随着汽车数量的增长,交通事故、道路拥堵和能源浪费等问题日益突显。以提高交通效率和安全为目标的汽车协同驾驶技术是解决上述问......
车距测量技术是车辆协同驾驶技术的安全保证。对国内车距测量技术专利申请进行了统计和分析,研究了车距测量技术的专利申请特点和......
iECar（InteractiveElectricCar）交互式电动汽车采用轮毂电机四轮独立驱动、自动化整车控制系统和面向车路协同与智能交通系统的交互......
针对车辆协同驾驶领域中的跟随系统,从车间纵向安全距离入手,在基于制动过程和巡航车状态的车间距模型基础上,进一步提出了基于车......
