设计一个模拟人类驾驶行为的智能巡航控制器。在分析现有巡航控制的基础上,提出利用车流前后车辆的相对速度和间距信息的智能巡航......

为提高协作式的自动驾驶车队的纵向控制器的鲁棒性,提出了一种考虑车辆执行器时延和车车通信时延因素的纵向控制方法。该方法综合......

基于滑模控制理论设计了一种适用于商用半挂车队列行驶的协同自适应巡航控制算法,并分别采用相邻两车车间通信和领车与跟随车辆直......

交通拥堵是当前和今后世界各国大城市发展所面临的共同问题,其形成原因复杂多样,其中车队波动是造成城市道路交通拥堵的主要原因之......

智能交通系统是当今智慧城市发展中的一个重要环节,其本质是利用交通工程、控制工程、通讯传输技术、电子传感技术等多个领域成果,......

针对自动化高速公路(Automated highway system,AHS)车队稳定性问题,发展了一种多目标自适应巡航控制算法,根据李雅普诺夫(Lyapuno......

为确定车辆自适应巡航控制的安全时距,以互连系统稳定性理论为基础,提出了一种基于车队稳定性的安全时距.在建立车辆跟随控制模型......

本文研究自主车队固定间距和固定时距策略之间的纵向切换控制问题.首先,通过考虑自车与前车的相对速度变化规律建立了切换控制模型......

自适应巡航控制系统的基础上，建立了固定车距和固定时距两种策略下的车辆跟随安全车距模型。针对固定车距策略，研究了在有、无领车的......

自主车的协同控制是智能交通发展的重要方向,协同行驶的车辆在保证行车安全的基础上,可以缩短车车间距,减小车速的波动,在提高交通......

车队协同驾驶是智能车路系统研究中的新热点。车队协同驾驶研究旨在兼顾道路交通安全与效率的条件下,充分利用道路条件,将若干单车......

自主车队控制系统是自动化公路系统最重要的子系统之一,属于主动安全系统,其目的是通过车载传感器、乍辆间的无线通信以及控制技术......