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介绍了一种基于负压吸附方式的小型爬壁机器人.详细介绍了机器人的负压发生装置,并根据负压控制过程中经历的负压形成和负压保持两......
针对管网水锤压力分配的问题,文中通过田间试验,研究了分水口间距与支管水锤压力分配的关系,得出分水口间距为0 m和18.6 m的支管水......
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阀内介质压力合理分配和各级节流额定节流面积的确定,是抗气蚀串联多级节流控制阀的设计难点。以串联多级孔板为模型,本文提出一种......
