支撑轮压力系数相关硕士博士期刊学术论文

从能耗的角度，研究了负压式爬壁机器人曼撑轮和密封气囊压力分配的理论依据，提出了支撑轮压力系数的概念，从理论上分析了支撑轮压力系......