参数化控制相关论文
航天器为了完成各种各样的空间任务（如绕飞、伴飞、在轨服务等），都离不开航天器的交会对接技术。对于我国航天事业的发展而言，如何完成......
随着计算流体力学和流体测试技术的快速蓬勃发展,离心泵内的流动问题研究发展迅速,但由于离心泵叶轮反问题的复杂性,其进展缓慢,目......
低比转速离心泵(ns≤80)具有输送介质流量小、扬程高等特点,因而广泛应用于各种工农业领域。随着计算流体动力学、叶轮转子动力学......
通过研究建立了润叶物料流量柜内、柜间、一二润匹配均匀性控制技术,创新水分指标及考核标准,研究建立工序参数化控制标准,研究建......
为了在轨迹规划阶段提高月球车在三维地形中的轨迹规划精度,以被动关节式地形自适应月球车为研究对象,融合关节机器人D-H坐标建模......
为了解决空间飞行器有限推力轨道转移最优轨迹的设计问题,利用参数化控制思想和强化控制技术给出了最优轨道转移轨迹求解方法。给......
为进一步稳定卷烟的卷制质量,降低卷烟单支重量波动,提高其合格率,对影响这一指标的梗签剔除量、弹丝辘转速、平准器圆刀凹槽深度......
从控制载荷分布的思想出发,以叶片的几何角和半径的关系作为加载规律,提出了加载规律的参数化控制思想,发展了控制叶片加载规律的......
针对激光干涉仪设备短缺及自主灵活性不足等问题,提出一种基于虚拟(增强)现实技术构建虚拟激光干涉仪的方法,该方法以OpenGL和VC++......
为了使机电一体化的设备在更多的企业中得以推广使用,进而推动高新技术向生产力的转化,有必要研制对机械手及其它自动化机械的参数......
为了降低产品成本、加快产品上市时间及满足市场对产品需求多样化与系列化的要求,本文提出开发＂一机多能＂的生产设备,进而提出采用模......
给出了航天器有限推力交会的最省燃料轨迹。首先应用三角变换技术将推力约束转化为没有任何约束的虚拟控制，进而利用直接优化方法，应......
利用计算机仿真技术,研究构建一个参数化的油田钻井虚拟仿真系统,对虚拟设备进行参数化的运动控制,逼真地模拟钻井工艺过程。提出......
<正>标杆对比法也叫标杆管理,美国生产力与品质中心给标杆管理的定义是:一项有系统、持续性的评估过程,通过不断地将企业流程与世......
BIM给建筑业带未了革命性的变革。自从2002年引入工程建设行业以来，BIM已在全球范围内得到业界的广泛认可。2015年，住建部印发了《关......
近年来,服装电子化量身定制(Electronic Made to Measure)理念以广泛为人们所接受。其中三维人体模型的建立是实施EMTM的关键环节......
针对水力机械优化设计过程中存在计算量巨大、叶型的控制及修改不便等问题,提出了基于伴随方法的离心泵叶轮优化设计方法.以某低比......
研究了一种应用参数化控制求解月球探测器精确定点软着陆最优控制问题的方法。首先用约束变换技术将不等式约束进行了近似处理,而......
