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随着智能交通技术的发展与应用,自适应巡航控制(Adaptive Cruise Control,ACC)逐渐发展与升级为协同式自适应巡航控制(Cooperative......

每个控制系统本质上都存在饱和特性。然而,许多控制理论在设计控制器时没有考虑执行器饱和非线性的约束对闭环系统的稳定性的影响,......

实际控制系统的执行器都存在饱和非线性的约束，其存在使得控制系统呈现出本质的非线性特征。在控制器设计时忽略饱和非线性会导致系......