增益调度相关论文
固体氧化物燃料电池（SOFC）因其发电效率高、环境污染小等优势得到了广泛应用。工作温度是影响SOFC寿命和性能的主要因素，为保证SOFC长......
近些年我国在航天领域捷报频传,航天科技是当今世界最复杂、最庞大、最具风险的领域。由于航天活动的特殊性,在技术研发过程中,必......
针对火电厂超临界机组多变量锅炉-汽机协调系统在大工况范围内运行具有强非线性的特点,提出了一种基于模糊增益调度的预测控制方法......
为了解决由滑动板调节角度和空腔自由容积引起的燃气发生器压强时变特性的控制问题,设计了二自由度H∞自适应控制器.首先,建立燃气......
基于涡扇发动机部件级模型,研究了具有非线性和时变特性的涡扇发动机非线性变参数系统建模问题。通过系统辨识的方法,以高压转子转......
导弹控制系统是导弹的神经中枢，其任务是克服弹体飞行中的各种干扰，确保导弹稳定飞行，并根据预先拟定的飞行姿态程序或制导系统给出的......
风能是一种清洁的可再生能源,地球上的风能资源不仅蕴量丰富,而且分布范围广泛。当前,传统能源、电力紧缺及环境污染问题日益严重,......
本文提出一种非线性系统选择工作点的理论方法,并给出了相应的增益调度PID控制器设计方法。首先对非线性系统进行多模型分析:应用......
本文针对如何判断非线性系统的“非线性”程度,以及是否值得设计非线性控制器——这一非线性控制基本问题,提出一种基于间隙测度的......
线性参数变化(LPV)系统用于研究非线性问题得到了越来越多关注,通过把原系统转化为线性参数变化(LPV)系统形式,在此基础上实现系统......
神经网络的学习过程是一个优化的过程,即根据具体的误差信息来合理地选择网络的权重。在网络模型的输入与输出关系的建立中,最重要......
底层运动控制,是全向移动机器人进行路径/轨迹规划与跟踪、避障等上层行为的基础,对全向移动平台的稳定运行与精确控制具有十分重......
倾转旋翼机是一种独特的飞行器，它在常规固定翼飞机的基础上安装了可倾转的旋翼。因此，它既能像直升机一样垂直起降、悬停和低空低速......
近年来，直线电机由于其刚性高、响应快、高加速度和速度等优点，越来越广泛的应用与高精、高速自动化设备，但由于直线电机运行过程中负......
风电机组的控制策略经历了定桨距失速调节到变桨距调节的过渡，其中定桨距失速调节方式虽然稳定可靠，但其工作效率低，难以实现容量越来......
步入崭新的21世纪，高超声速飞行器是需要大力发展的航空航天飞行器，具有巨大的军事价值和潜在的经济价值。部分发达国家已经掌握了高......
针对旋转火箭弹动力学严重耦合的特性,研究了较为经典的对称耦合系统的解耦控制器设计方法,并将其拓展到火箭弹过载自动驾驶仪的解......
采用线性二次高斯/回路传递复现(LQG/LTR)增益调度技术设计地空导弹增益调度自动驾驶仪。为消除传统“试错”设计过程在系统中所引......
讨论了强酸、强碱中和过程ｐＨ控制方案。以０．９ｍｏｌ／Ｌ的ＮａＯＨ中和０．９ｍｏｌ／Ｌ的ＨＮＯ＿３，流量增量为０．１～０．３ｋｇ／ｍｉｎ，用模糊控制将ｐＨ控制在各要求的值上，△ｐＨ≤０．２，获得满意的结果。
The pH control......
为了减弱转子质量不平衡带来的干扰,提出一种多目标(H2/H∞控制和极点配置)性能要求的增益调度电磁轴承控制器.电磁轴承这类线性参......
协调控制系统(Coordinated Control System,CCS)是燃煤电站最重要的回路,由于其存在的强非线性、快慢回路强耦合、大范围变工况等......
建立了主动弹支干摩擦阻尼器在线控制转子突加不平衡响应的增益调度比例积分(GSPI)控制方法，在对实际转子系统参数未知或掌握不准确......
对于具有输入延迟和增量约束的多包描述不确定系统,研究了鲁棒预测控制器的设计问题。针对控制增量的约束,通过将系统模型增广的方......
随着现代社会自动化水平的提高,系统的规模变得越来越庞大,从而系统的复杂性也迅速提高。因此,对系统的安全性和可靠性提出了更高......
能源是社会发展的基础，可持续发展的能源更是当今世界所必须的。在能源严重短缺的情况下，可持续能源的开发成为了我国一项紧要的任务......
对一类非线性系统进行平衡工作点参数化，得到调度（ＳＣＨＥＤＵＬＩＮＧ） 参数线性化方程。在此基础上，利用线性ＶＳＣ 理论设计调度参数化的局部线性控制器。为了......
为了提高变结构控制系统的控制效率,从节省控制能耗、消除颤振、快速进入滑动模态、获取稳定滑动模态等基本要求出发,将变结构控制......
电厂锅炉的非线性和大延迟时间常数等是影响其控制品质主要因素。本文针对这些问题，提出了一种非线性串级控制设计方案。一方而采用......
本文针对传统的变增益控制存在的不足之处,讨论了非线性系统、参数时变Markov中立系统、LPV系统等复杂系统的连续变增益控制问题,......
建立了发动机稳态点线性模型和增益调度状态变量模型,采用卡尔曼递归算法在线设计了卡尔曼实时滤波器,基于卡尔曼滤波器组,建立了......
为了提高军用飞机的性能,高压、大功率成了飞机液压系统的一个发展趋势.由于目前飞机液压系统多采用恒压泵源,因此高压、大功率必......
为了提高发电效率，风力发电机组的单机功率不断增大，叶片直径也随之增加，这会造成风力机三张叶片气动载荷的不平衡性增加。而这种不平......
基于Internet的遥操作工程机器人系统是指由操作者通过计算机网络操纵的在人类难以接近的环境下作业的工程机械。研发基于无线通信......
航天运载器实现可重复使用是降低航天运输成本,提高运载能力和发射频度的必由之路。可重复使用助推器(RBV, Reusable Boosted Vehi......
本文结合航天某背景单位工程应用需求,对可重复使用助推器的飞行控制方法进行了研究。可重复使用助推器飞行跨越空域大,根据飞行任......
可重复使用助推飞行器(Reusable Boost Vehicle,RBV)是一种可以有效降低空间运输成本,提高运输效率的新型飞行器。飞行控制系统是R......
本文工作主要包括:受限预测控制、基于模糊决策的预测控制、模糊增益调度预测控制、基于模糊聚类的非线性预测控制,它们从各个角度......
随着电力技术和电子技术的不断发展,移动用电设备对电力的需求越来越大,车载发电系统在工业生产中的应用日益广泛。传统电源车的供......
本文以大气层内导弹为研究对象,对导弹的姿态控制方法进行研究.根据大气层内导弹运动方程组及空气动力方程等得出导弹的姿态控制系......
以输出功率作为控制量的变桨控制,并引入一种带增益调度的变桨控制策略,通过仿真验证对比,证明了这种带增益调度的控制策略可以改......
针对舰船电力系统中存在的非线性、不确定性和发电机之间相互影响等因素,应用直接反馈线性化技术与增益调度多目标理论设计发电机......
给出了一种基于线性参数变化增益调度 H∞ 控制器的设计方法 .该方法是通过对谐波干扰信号建模 ,并将其与被控对象结合形成以谐波......
开发用于纺织复合材料预浸料生产的计算机监控系统 ,主要介绍了这一系统所采用的现场总线控制模式 ,并以预浸料收卷张力控制为例 ,......
