针对非线性滤波组合导航中四元数无迹估计器(unscented quaternion estimator,USQUE)规范性约束导致的算法计算量大、实时性差等问......

由于捷联惯导中四元数模型会产生系数矩阵条件数不为1和弱的刚性问题导致求解发生错误，这时采用双欧模型描述会有更好的效果。双欧......

为研究某自旋微小空间飞行器入轨运行一周的运动情况,建立各主要坐标系描述飞行器的运动状态。考虑较高轨道的空间环境因素对飞行......

为了实现飞行器超机动飞行情况下姿态角的连续解算,将传统双欧法进行了改进.通过引入判别函数使得数值模拟过程中正反欧拉角能一一......

文章针对伞弹系统欧拉方程奇异性,利用正、反欧拉方程精华区、奇异区呈倒挂的原理,建立了一套与飞机不同的反欧拉系统.将这套双欧......

通过一个具体算例对四元效法和双欧法进行了研究和比较，澄清了四元效法应用中的几个问题，并且发现双欧法比四元效法能更好地克服欧拉......

针对一种新型尾坐式无人机展开研究。在建模中为解决机身倾转过程中俯仰角奇异性的问题，结合其构型特点采取双欧法进行建模；对于其飞......

论述一种解算飞机姿态角的新方法。它利用正、反欧拉方程间精华区倒挂关系进行分区接替运算，充分发挥二者的长处，把精华区扩展到全域......

利用适配器进行发射是一种当前比较先进的发射技术,它不但结构比较简单,而且装填也非常方便。待机时适配器在发射筒内对导弹起到固......