尾坐式相关论文
针对小型尾坐式飞行器姿态实时解算问题,研究了低成本的航姿参考系统（AHRS）。由于MEMS惯性器件精度较低,设计了混合卡尔曼滤波器,以......
本文针对一款小型飞翼布局的尾坐式垂直起降飞行器,通过考虑舵面失效,风场干扰,气动参数不确定以及转动惯量不确定等因素的影响,进......
针对小型尾坐式飞行器航姿测量问题,设计了航姿测量系统。采用四元数法更新航姿参数再转换成欧拉角输出。由于小型尾坐式飞行器姿......
针对一种新型尾坐式无人机展开研究。在建模中为解决机身倾转过程中俯仰角奇异性的问题，结合其构型特点采取双欧法进行建模；对于其飞......
