双目系统相关论文
首先，从双目系统成像原理和相机标定两方面介绍了双目视觉识别原理；然后，采用SSD-CNN算法设计了基于人工智能算法的采摘机器人识别模......
输变电绝缘子作为电力设施的重要组成部分,其爬电距离(简称爬距)是评估其绝缘状态的重要参数。接触式测量方法已无法满足在运检测......
为提高车载双目系统户外工作性能,提出了一种车载双目系统立体匹配算法。在代价计算阶段,提出了一种3bitCensus变换,该变换提高了......
提出一种改进的摄像机姿态获取方法，并据其实现岩体结构面产状的非接触测量。主要步骤为：（1）将摄像机安置于云台上，令摄像机坐标系与云......
设计了基于双目系统的交通事故现场勘查系统.采用加窗Wiener滤波器减少影响图像立体匹配精度的随机噪声,利用下采样SAVD匹配算法实......
图像立体匹配的精度是保证双目系统测量准确性的重要因素,也是系统研制过程中需要解决的难点问题。对影响双目系统中图像立体匹配......
双目立体量测技术是摄影测量与计算机视觉中的重要板块，通过它可以快速获得目标点位的三维空间信息。本文对双目系统在电力线之间及......
汽车行驶跑偏是一种较常见的车辆故障。故障发生时,不但造成车辆零部件严重的磨损,而且增加了驾驶员的操控难度,其危害性极大。目......
在目标不同角度照片的基础上 ,利用空间几何关系 ,成功地构建了实体三维表面的表示 .为提高算法的适用性 ,提出了用不同角度二维图......
研究双目系统在联合收割机方面的应用,提出了一种收割机行走定位方面的解决方法。本文针对这种构想主要研究了两方面的内容,一是对......
为满足车载双目系统对立体匹配算法高精度、高实时性的要求,设计一种基于现场可编程逻辑门阵列(FPGA)的双目视觉系统。在算法方面,......
期刊
软式加油方式中加油软管锥套受气流影响会发生气动不稳定现象,严重影响空中加/受油的成功率和安全性,其中加油机的尾流场是影响软......
针对双目系统中各自光路的偏转和2条光路之间的不平行会增加轴外像差,降低成像质量,并造成双目视觉的不同一性,引起使用者的不适,......
随着计算机视觉技术不断的发展,该技术被广泛应用在海底探测、机器人定位、和三维重建方向。随着陆地上的可用资源逐步减少,对海洋......
研究绝缘子视觉识别系统,实现铁路接触网的绝缘子的智能化清洗,对排除污闪隐患、保障铁路交通系统稳定运行具有重要意义。本文通过......
目前,机器人技术、VR、AR技术在学术界与产业界非常热门,其中都需要使用的一种基础算法为SLAM算法。目前在二维平面基于激光传感器......
本文以空间机械臂为选题背景,研究了广泛应用于其中的双目视觉测量技术。空间机械臂作为航空航天领域不可缺少的关键设施之一,涉及......
