双臂机械手相关论文
压铸,是指将熔融铝合金在高压、高速条件下填充钢制模具型腔,并使得合金液在压力下凝固形成铸件的铸造方法。压铸生产过程中,一般......
双臂机械手研制投入使用,替代传统的井下采煤工作面安装、拆除运输机、转载机的方法,减少了井下工人直接手工操作,降低了工人的劳......
为解决机械手活动序列和产能分析这一半导体制造业多集束型装备调度的关键问题,研究了一类通用的多集束型装备机械手调度中的k晶圆......
双臂机械手与单臂机械手比较,能较好地完成装配和搬运重物等工作。当双臂机械手搬运物体从一个位置到另一个位置时,机架、两个臂和......
本文在考虑构件形状和尺寸的条件下,提出了当双臂机械手在三维空间实现各自预定轨迹时判别干涉区的方法.以构件的简化模型建立起确......
本文对广义螺旋副双臂机械手的树形结构系统有向图进行研究,导出了该机械手以广义坐标表出的矩阵形式表述的动力规律。......
针对人工除锈这一问题,结合人体双臂协调特性,基于作业需求及相关参数要求,设计了一种仿人双臂机械手,其主要包括大臂、小臂和手部......
为提高集束型设备群的生产效率，在考虑加工不同种类晶圆条件下，研究带驻留约束的双臂集束型设备群的建模与调度问题．提出虚拟缓冲模块......
为了有效解决双臂集束型设备调度过程中的驻留约束和重入问题,采用虚拟化方法将双臂机械手转化为一个单臂机械手和一个虚拟缓冲模......
运用优化设计的方法 ,设计了一种应用于立卧两用换刀场合的机械手卡爪机构。该机构结构简单、机构紧凑、可靠性高 ,是一种比较实用......
