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本文提出了LAMOST中位移促动器缩放机构的两种技术方案,对其所能达到的精度进行了计算和分析,并从中比较优选出一种作为初步的技术......
随着机器人机构学理论与智能控制理论的发展,地面移动机器人越来越得到社会各界的关注。不同的移动形式、不同的适用环境的机器人......
空间缩放机构由于在其运动主平面内的运动解耦性,被用作步行机构.本文作者认为圆柱型空间缩放机构用作步行机构有许多有利的方面.......
本文综合了用于六足步行机器人步行机构的圆柱型缩放机构的运动学及动力学研究,详细讨论了该机构的运动轨迹规化问题,给出了机构的......
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