反向驱动补偿相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

反向驱动补偿相关论文

基于多观测器的力反馈装置反向驱动补偿研究

针对力反馈主手反向驱动存在阻力的问题,提出了一种基于多观测器相结合的控制方法,即以单支链模型为研究对象,设计了两个状态观测......

期刊

力反馈扰动观测器反向驱动补偿静摩擦 haptic disturbance observer back - drive compensation

一种六自由度力反馈装置的设计与研究

随着虚拟现实技术的发展,力反馈主手的重要地位也日益凸显。作为交互式探索系统中不可或缺的组成部分,力反馈主手可以实现人与虚拟......

学位

力反馈主手动力学反向驱动补偿摩擦辨识运动学映射阻抗控制

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