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反演滑模自适应控制相关论文
作业型水下机器人运动控制研究
当前陆地资源日益匮乏,海洋资源逐渐成为人类关注重点,作为开发海洋资源的重要装备之一,水下机器人-机械臂系统(UVMS)具有独特的自......
学位
水下机器人-机械臂系统(UVMS)
RBF神经网络
非线性干扰观测器
反演滑模自适应控制
协调控制
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