反馈误差学习相关论文
神经网络具有较强的逼近非线性函数的能力,并具有自适应学习、并行分布处理和较强的鲁棒性及容错性等特点,为解决未知不确定非线性......
将反馈误差学习控制与径向基函数神经网络相结合,提出了一种基于神经网络在线学习的自适应控制方法,神经网络控制器利用常规控制器......
针对非线性平衡控制问题,提出了一种加入预测信息的反馈误差学习(P-FEL)模型,该模型使用系统状态预测信息和反馈控制器的输出信号......
根据人脑系统中的感觉运动系统和中枢神经系统控制结构,模拟小脑的内模机理,建立了基于反馈误差学习的自适应逆模型,作为自平衡机......
由于内在的滞回非线性，超磁致伸缩驱动器（GMA）会在开环系统中引起定位误差，在闭环系统中造成系统不稳定。为了克服这个问题，将动态递归......
目的针对液压振动台加速度正弦波波形复现、加速度扫频两类试验项目，利用反馈误差学习（FEL）控制策略解决传统三状态控制策略不能解决......
