变增益交叉耦合控制相关论文
超精密加工的轮廓精度控制直接影响到工件的加工精度,交叉耦合控制算法通过对2轴进行协调而影响轮廓控制精度.在分析超精密数控机......
XY平台直线伺服系统中，负载扰动、机械时间延迟及各轴响应速度不同会影响轮廓加工精度，为此提出了一种将积分-比例（I-P）控制、速度前馈......
对于永磁直线同步电机驱动的XY平台,轮廓加工精度易受到系统动态非线性、不确定性因素以及曲线轨迹的轮廓误差模型相对复杂等问题......
本文设计了全自动化学发光免疫分析仪取样平台的运动控制器。单轴控制器采用速度内环、位置外环的双闭环结构。其中位置控制环采用......
