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变增益微分器相关论文
基于改进型自抗扰控制器的伺服系统摩擦补偿研究
伺服制普遍作用于民用和工业的各类控制系统中,实现了生产加工的高效率自动化。机械运动中存在的摩擦力不可避免地影响了伺服系统......
学位
伺服系统
摩擦补偿
自抗扰
变增益微分器
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