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可感知速度障碍物相关论文
基于行为动力学的移动机器人安全导航方法
研究机器人行为动力学方法的导航问题,该方法在动态环境下存在碰撞危险。提出一种改进迭代最近点算法,可以在机器人导航过程中实时......
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移动机器人
安全导航
行为动力学方法
迭代最近点算法
可感知速度障碍物
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