行为动力学方法相关论文
研究了基于行为动力学方法的移动机器人轨迹追踪。在总结行为动力学理论的基础上,根据轨迹追踪任务要求,确定航向角和速度作为行为......
研究机器人行为动力学方法的导航问题,该方法在动态环境下存在碰撞危险。提出一种改进迭代最近点算法，可以在机器人导航过程中实时......
针对移动机器人导航控制中的行为协调问题，提出了一种学习速率可控的学习自动机。该方法将机器人与障碍物之间的接触时间变化作为奖......
