迭代最近点算法相关论文
针对传统的抓取方法难以获得可靠抓取位姿的问题，提出一种基于双视角点云拼接的抓取方法。首先，通过手眼标定将两个视角下的点云同时......
针对迭代最近点（ICP）算法对初始位置敏感、收敛速度慢等问题，提出一种基于特征点与改进ICP的点云配准方法。新方法对原始点云进行体素......
三维点云配准在机器视觉与智能检测领域中有着广泛应用，也是近年来工业机器人自动拾取的基础技术。针对传统迭代最近点（ICP）配准算法......
用于自动驾驶（Autonomous Driving， AD）的高精地图（High-Definition Maps， HDMs）是AD系统的重要组成部分。HDMs可为AD系统提供高精度的车......
对自动导引小车（Automated Guided Vehicle,AGV）的研究能直接地映射到医疗服务领域。本文目的是为了搭建一台医疗服务自动导引小车,......
随着三维场景重建技术在机器人视觉、机器人感知、虚拟现实以及逆向工程等领域的广泛应用,现有采集设备因视场和物体遮挡及设备本......
颅骨配准是颅面复原过程中的重要步骤之一,颅骨配准的精度直接影响着颅面复原结果的好坏。为了提高颅骨点云模型的配准精度和收敛......
为了提高颅骨点云模型的配准精度和收敛速度,提出一种基于曲率图的颅骨点云配准方法。首先对颅骨点云提取以特征点为中心并且包含......
双目视觉作为一种非接触三维(3D)测量技术,其位姿标定结果的好坏将直接影响3D物体测量的精度。基于迭代最近点(ICP)算法获得两组点......
在三维视景仿真的可视化建模中,目标对象的重构需要多组测量数据进行配准,由于三维扫描终端日益成熟,要获得精确的局部模型数据坐......
移动机器人自主导航是机器人理论与应用研究中的非常重要的问题,属于智能机器人技术的核心。而地图构建和定位、运动控制又是移动......
运动捕捉技术可广泛应用于三维影视制作、互动游戏、医学康复、体育训练、智能人机交互和远程控制等多个领域,具有极高的商业价值......
随着社会的进步以及网络技术、计算机技术的飞速发展,基于生物特征的身份认证技术受到广泛的关注,如指纹识别、虹膜识别、人脸识别......
三维激光扫描技术可以密集地大量获取目标对象的数据点,可以快速复建出被测目标的三维模型以及线、面、体等各种图件数据,该技术从......
为了提高三维点云配准的性能,采用基于分层粒子群优化的迭代最近点算法来完成点云配准;首先将源点云作为粒子群粒子,将粒子分成多......
为提高结构光三维重构系统的点云匹配速度及精度,提出二维视图及三维点云交叉特征点协同匹配的方法。首先,通过投影变换及维度映射......
三维重建技术的研究是近年来计算机视觉领域的一个热点也是一个难点,该技术可以为人们提供更加形象逼真的物体模型,有着广泛的应用......
移动机器人的同步定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)是实现移动机器人真正意义上自主导航的关键,同时它也......
近年来计算机视觉技术得到了飞速的发展,三维重建技术是计算机视觉应用中一个较为重要的研究领域,广泛应用于质量控制、逆向设计、......
颅骨配准是统计颅面复原过程的重要步骤之一.在建立颅骨数据库以及后续的相似性颅骨检索中,都需要进行颅骨配准.针对现有的颅骨配......
针对三维扫描时不同扫描仪坐标系下三维点云配准困难且耗时过多的难题,提出一种利用机器人转换扫描仪坐标来进行点云配准的算法。......
提出了一种分层块状全局搜索到临近点局部搜索的改进迭代最近点(ICP)算法,用于进一步提高ICP算法的配准速度并消除点云缺失对点云......
在反求工程中,多视配准是三维数据点采集和处理中必不可少的环节,直接影响到三维数字化的整体精度和后续的模型重建工作。ICP算法......
针对不同姿态下三维等距模型间的对应关系,提出一种基于函数映射理论的改进算法。首先对由Laplace-Beltrami算子分解出的特征描述......
针对损伤零部件点云模型与原始模型利用传统迭代最近点算法配准出现较大误差的问题,提出一种基于该算法的改进算法,以实现两模型间......
微创人工耳蜗通道(Minimal Cochlear Access,MCA)是一种直接从颞骨的表面向内耳钻出隧道,然后在内耳植入耳蜗电极的手术治疗方式.......
针对已有的3D实体真实性认证方法中实体的标识不与实体自身绑定且难以验证的问题,提出了一种面向3D实体的签名算法.给出了3D实体签......
根据迭代最近点算法的原理,从几何直观的角度研究了地形辅助导航系统匹配的可靠性,推导了旋转和平移的可靠性公式,并进行了数字仿......
研究机器人行为动力学方法的导航问题,该方法在动态环境下存在碰撞危险。提出一种改进迭代最近点算法，可以在机器人导航过程中实时......
本文提出在医学多模态数据集(尤其是MRI和CT)中基于球形人造标记的体配准过程.此过程或是半自动或是全自动完成的.半自动方法要求......
给出了一种基于增量式网格的快速对齐算法 ,在迭代最近点 (ICP)算法的基础上 ,利用增量式网格多分辨率的特点 ,通过在不同粒度下的......
鉴于传统的迭代最近点算法存在着易陷入局部最优的缺陷和实时性不好的问题，提出了一种将BP神经网络引入迭代最近点算法中进行地形匹......
为了解决迭代最近点算法的定位精度和实时性问题，提出了一种基于混沌优化搜索的迭代最近点算法。在该算法中，以参考导航系统测量位置......
针对传统迭代最近点算法不具备抗差性的难题,利用迭代最近点算法配准残差的分布规律,综合M估计及选权迭代思想,提出改进权重的迭代......
为提高不同角度多次测量得到的植株点云配准速度和精度，提出一种基于植株点云邻域几何特征约束改进的三维形态配准方法。首先，针对点......
迭代最近点算法(Iterative closest point,ICP)因配准精度高、适应性强而被广泛使用,但是它容易受高斯噪声和离群点的影响,导致运......
随着数字化技术与汽车工业的迅猛发展,逆向工程在汽车制造业中的应用越来越广泛。在汽车的正向设计阶段,对于油泥模型的处理需要逆......
定位是自动驾驶车辆自主导航技术的关键问题之一。保持稳定、精确、实时的定位能够保证自动驾驶车辆行驶的安全。自动驾驶车辆的定......
大型场景或者大尺寸物体的三维重建无法由单台设备完成,而由多台设备采集得到的点云位置偏移较大,一般的点云配准方法无法达到三维......
通过获取的数据进行三维建模的精度直接影响后续的设计与加工制造。目前数据采集有多种方式,而单一数据源建模已经难以满足需求,为......
在机翼精加工过程中,需要对机翼的位姿进行计算,以指导其调整。通过对翼面水平测量原理的分析,提出一种基于随机测量点的机翼精加......
为了准确地同时识别复杂点云中的多个目标,提出一种基于法矢改进点云特征C-SHOT的3D物体识别方法.首先,在估计RGB-D数据的点云法矢......
为克服迭代最近点(ICP)算法易陷入局部最优的缺陷,提出一种基于线特征及ICP算法的地基建筑物点云自动配准方法。首先,基于法向一致......
提出一种基于单Kinect和圆盒的多视角点云自动配准方法。首先,建模物体放在回转圆盒上,用Kinect V2(Kinect升级版)对建模物体和圆......
三维重建技术是指根据二维图像中的基元来恢复、得到三维模型的计算机技术和数学过程。随着科技的进步,特别是计算机技术的发展,使......
为了提高迭代最近点（Iterative Closest Point,ICP）的运算速度,在原始ICP及其加速算法（Accelerated ICP,AccICP）的基础上,提出旋转和平......
