可控刚度相关论文
端承型桩等支承刚度较大的桩基础,在正常工作荷载作用下,桩顶较小的竖向变形无法保证桩土共同作用的实现,这可能导致良好的天然地......
特殊的桩顶构造是可控刚度桩筏基础实现其工作机制的重要保证,该构造形成的桩顶空腔在后期的封闭质量可决定可控刚度桩筏基础实施......
福建省厦门市某超高层建筑地基承载力较高,经多次论证,基础形式拟采用可控刚度桩筏基础,通过桩顶设置变形调节装置来调节桩基的支......
为研究可控刚度桩筏基础负摩阻力问题,将其简化为单桩模型,提出桩周土体沉降二折线分布模型,基于荷载传递法,建立了单桩负摩阻力简......
可控刚度桩基础应用于端承型桩基的桩土共同作用时,桩侧产生负摩阻力,如考虑不周会产生一定的安全隐患。基于荷载传递法,依据桩周......
采用ABAQUS有限元软件建立三维数值模型,对比分析了常规桩基和可控刚度桩筏基础的负摩阻力特性,并通过变刚度时间、桩间距以及桩径......
本文根据弹性理论,推导出具有可控刚度卷筒卷取机上冷轧钢卷内部应力的计算公式,建立了考虑带卷层问变形效应的应力分布的数学模型......
设计了一种可控刚度阻尼的油气悬架,在对其结构和工作原理进行分析的基础上,建立了油气悬架非线性数学模型,通过理论分析、仿真与台架......
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
在机器人与人交互过程中,机器人可能因刚度过大而对人或产品产生安全威胁。该文提出索驱动并联机器人静态刚度分析及索力分配方法,......
为模拟人臂腕关节的结构功能,提出了有别于传统仿生关节的3自由度绳驱动并联结构,即通过球副连接动平台与静平台实现腕关节的转动......
针对微创手术中所使用的机械臂存在的灵活性和负载能力之间的矛盾,提出了手术机械臂要具有可控刚度这一特性;材料和构型对微创手术......
机器人手爪等各种特殊夹具在适应特殊夹持需求时需要用到刚度可控的柔顺表面。本文用智能材料磁流变液,利用连通器的原理,设计了以活......