张力优化相关论文
柔索驱动并联机器人是一种利用柔索替换传统刚性连杆的新型并联机器人,它具有机构结构简单、重构性强、重量轻、可行工作空间大、......
在冷连轧生产中，轧机间张力的重要性早就为人们所熟知，特别是轧制硬而薄的带钢时，只有采用大张力轧制才能使薄带钢或极薄带钢均匀变形......
本文主要研究了智能索网结构的有限元建模、索段预张力优化和型面主动调整问题，主要工作如下：首先，从几何非线性的角度出发，推导柔性索......
结合助卷辊设备结构、控制方式,通过提高助卷辊安装精度、开发辊缝自动标定功能、自动跳步控制、优化压尾控制、张力控制等技术措......
由于柔索驱动并联机构的驱动冗余性,使柔索张力求解的复杂性成为了系统的重要指标。首先建立柔索驱动并联机器人模型,同时对其进行......
为使锚泊系统能根据船舶使用环境,合理地调整锚链张力来保证船舶作业安全和定位要求,其张力的优化分配是必要的。在研究锚链张力优......
针对绳牵引并联机器人张力不连续性问题,建立一种以相关力最小p范数作为优化目标的优化模型,基于多项式极值的数值算法优化绳索张......
近年来,随着家用电器、汽车、电子、建筑、造船、军工、航天等行业的迅速发展,板带需求量急剧增加。而经过冷轧后的钢板无法直接进......
针对微细电极丝强度低、易断丝的特点,研制了采用主从结构的微细电极丝最优张力控制系统。在线切割加工过程中,上位机根据监测到的......
介绍了冷轧带钢精整线卷筒折印的表现特征，结合某厂带钢表面质量攻关实践，从卷取设备的结构、精度及卷取工艺等方面，详细分析了卷筒折......
从半潜式平台定位系统的经济性及安全性角度出发,提出一种在保证锚链力场均匀分布前提下,实现海洋平台快速准确定位的自动锚泊定位......
针对热轧钢卷卷取过程出现的松卷、层间滑移以及卷取后的鼓肚缺陷问题,从螺旋形开口圆筒模型着手,充分考虑到热轧卷取机组的设备与......
近年来,随着国家对钢铁板带工业的去产能要求不断提高,企业和用户越来越重视冷热轧带钢的产品质量。与此同时,冷热轧带钢卷取及开......
为模拟人臂腕关节的结构功能,提出了有别于传统仿生关节的3自由度绳驱动并联结构,即通过球副连接动平台与静平台实现腕关节的转动......
针对某1 700镀锌薄规格产品生产实际情况,对0.35mm以下薄规格热镀锌产品沉没辊划伤问题进行了研究。通过分析沉没辊系统结构、工作......
期刊
在与眼球运动相关的解剖学和运动学的基础上,设计了一种符合Listing定理的基于混合驱动柔索并联机构的3自由度机器人仿生眼.通过矢......
针对以往连退生产过程中对带材板形的演变过程只能定性分析、无法定量预报与控制的问题,首先在引入段内板形与段外板形概念的基础......
人造卫星是国家航天技术的核心部分，是满足移动通信、电子侦察、深空探测的关键设备。反射面是卫星信号重要的收发装置，其形面精度和......
