可行方向相关论文
非线性规划常见于社会生活的各个领域,如交通学、电信学、石油工业、化学工业、经济学、生物学、军事、管理学等,对其求解的方法也......
在理清思路的前提下，把传统商业百货转型为小而精的精品百货或许是中国商业 百货转型的可行方向。以阿倍野近铁百货店、大丸梅田......
本文首先介绍了线性约束情形下的Zoutendijk可行方向法,包括其原理以及算法步骤;其次用MATLAB程序对实例进行了验证,发现了Zoutend......
建立了一个新的SQP算法,提出了一阶可行条件这一新概念.对已有SQP型算法进行改进,减少计算工作量,证明了算法具有全局收敛及超线性......
采用Zoutendijk最大下降方向法,对基于函数逼近的工作集选择方式进行了分析,并进行严格的数学推导.研究指出了目前二次逼近工作集......
本文讨论带非线性互补约束的最优化问题：（MPEC）minf（x,y） s.t.g（x,y）≤0,w-F（x,y）=0,0≤w⊥y≥0 （1） 其中（x,y,w）∈R^n＋m＋m,f：R^n＋m→R,g=（g1,g2,……......
为了解决装配序列规划中的三维非正交装配方向自动选择问题,提出一种基于接触关系分析的装配序列规划方法.该方法根据装配几何模型......
为克服当极限状态曲面方程非线性程度较高时应用一次二阶矩法求解可靠指标可能不收敛的问题，提出一种求解结构可靠指标的线性可行方......
针对标准序贯最小优化（sequential minimal optimization,SMO）算法采用可行方向工作集选择策略所带来的缓存命中率低下问题,给出了SM......
给出了Ｇｏｌｄｆａｒｂ法的一种变形它能保证搜索方向一定是可行方向，而原Ｇｏｌｄｆａｒｂ法的搜索方向有可能不是可行方向。......
在很多全局优化问题中,尽管目标函数和限制条件通常为非线性的,但仍会遇到某些参数和某些目标之间存在一些已知的单调关系.本文研......
基于凸二次规划的可行方向和KKT条件,讨论了目标函数和约束域都带区间数的凸二次规划的最优解问题。给出了两种不同的方法检验区间......
通过对一种线性规划新算法具体执行过程中的一些关键环节进行分析,证明了边界面上可行方向的充分必要条件,指出了这种算法及其改进......
为让运筹学初学者能够较好地理解非线性规划的一些基本概念,文章通过实例具体分析了可行点、可行方法、下降方向以及可行下降方向......
针对单类数据的分类问题，提出一种基于支持向量数据描述（SVDD）的分类算法。该算法利用SVDD获得包含单类数据的最小球形边界，通过该边界......
针对序列无约束极小化技术（sequential unconstrained minimization technology,SUMT）外点法中由于设计变量越界而导致优化失败的问......
随着数控技术的发展,五坐标机床已逐渐在工业生产中得到广泛应用。并在加工大型复杂曲面时已充分显示出其加工的优越性。然而五坐......
环境感知与自主避障是智能移动机器人研究领域的核心内容之一,是机器人完成高级任务的基础。在不具备任何先验的地图环境条件下,机......
本文研究的重点是煤矿机器人在未知环境下组合导航的理论及实验。通过对煤矿环境结构的深入研究,归纳出煤矿井下机器人工作环境的2......
针对一类非线性整数规划问题,提出了一个基于切平面的分支定界算法.在这个方法里,用切平面方程将非线性可行域线性化,同时在子问题......
针对向量场直方图（VFH）算法对阈值敏感的问题，基于激光测距仪提出一种通过自适应调节闽值求可行方向的移动机器人实时避障算法．对于给......
在移动机器人的避障策略领域中，针对传统的可行扇区角分线法评估出的运动方向使机器人严格按照中线行驶，从而导致规划出的路径不是最......
