可重构并联机器人相关论文
随着社会生产自动化程度的不断提高,机器人技术得到了非常广泛的应用,并联机器人以刚度高、承载能力大、速度快、精度高等优点适应......
针对六自由度并联机器人的位置正解特性,研究了两种结构形式的并联机器人。采用数值分析方法对并联结构机器人进行位置正解的求取,......
