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船舶起重机是船舶甲板重要的设备之一,是关系海洋物流的重要装备,其作业效率的高低以及安全性对整个海洋运输业有着重大的影响。然......
21世纪，随着全球能源需求的日益增长以及矿产资源的紧缺，世界各国也陆续将海洋工程装备摆在制造业的首位，加大了对海洋资源的开采力度......
学位
本文以塔式起重机为研究对象,基于欧拉-伯努利经典梁理论,建立塔式起重机的起重臂振动模型和吊重摆动模型,分析起重臂的振动特性和......
起重机工作时会导致吊重摆动,降低工作效率和安全性能。文中采用Visual Basic语言编写程序,构建不同形式的回转、起升操作信号,研......
以起重船在海上起吊作业为背景,建立了吊重系统三维非线性运动学模型。分析了吊重系统在规则波作用下的摆动特性。采用数值仿真软......
针对起重机变幅运动过程中吊重摆动造成的就位精度差、工作效率低和作业不安全等问题,提出了一种误差渐进补偿控制方法,以减小吊重......
