减摇控制相关论文
传统舰船控制系统通过机器视觉获取舰船行驶三维图像,过程缺乏对图像的处理,在测量姿态角等参数时出现误差,影响最终的横摇角控制......
为了修正双体清污船减摇控制的误差,提出一种新的双体清污船综合减摇自适应控制方法.采用横摇力矩对波浪引起的横摇扰动力矩进行抵......
船舶起重机是船舶甲板重要的设备之一,是关系海洋物流的重要装备,其作业效率的高低以及安全性对整个海洋运输业有着重大的影响。然......
船用起重机作为不可缺少的甲板设备之一,是货物生产、转移、运输环节中必不可少的机械设备。而船用起重机因工作环境的特殊,有着较......
船舶减摇是船舶与海洋工程的重要课题之一。从国内外的情况来看,减横摇的技术已经日趋成熟并逐步走向完善,而减纵摇的问题还没有得......
小水线面双体船是一种具有耐波性能优良、中高速下阻力小、甲板面积宽敞等优点的高性能船舶，因而受到了世界各国的广泛关注。 现......
由于受到海浪、海风及其他干扰的影响,船舶产生了六自由度的复杂运动,具有很强的随机性的非线性。这就导致船舶运动姿态进行控制具......
船舶起重机广泛应用于船舶吊装作业领域。船舶在海上作业的过程中,受到海风、涌流、波浪等多种环境载荷交叉作用,产生横摇、纵摇、......
船舶在航行过程中,由于受到风、浪、流等干扰因素的影响,不可避免的会产生摇荡。剧烈的摇荡会对船上的设备安全性,乘员的舒适性造......
船用起重机由于受到风浪等作用而发生摇晃进而引起吊物的较大摆动,针对吊物摇摆,提出了吊重位置跟随的思想实现减摇功能,设计了起......
为了降低船用起重机的摇晃度,进行减摇控制,提出基于稳态反馈补偿调节的船用起重机机械的减摇控制方法,构建船用起重机机械的减摇......
针对起重机吊重摇摆的抑制问题,设计一种船舶起重机减摇系统,减小起重机作业过程中吊重产生的摆动,对提升起重机的作业效率及安全......
海洋占地球表面的三分之二,具有重要军事战略价值,与国家的安全、发展息息相关。海洋经济是世界经济的重要支柱,当今世界贸易约90%......
