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近几年,为节省人力、提高生产力,无人物流配送车、无人搬运车（Automated Guided Vehicle,AGV）在物流行业、工厂车间的需求不断增加,......
同步定位与地图构建(SLAM)问题是实现移动机器人在未知环境中自我定位和导航的关键技术,具有重大的理论意义和研究价值。闭环检测......
机器人探索预先未知的环境时通常需要同步定位和地图构建(SLAM),例如,在救援场景中,可以利用雾计算这种新兴的计算模式来实现更快......
即时定位与建图技术(SLAM,Simultaneously Localization and Mapping)是完成移动机器人自主导航任务的核心技术,机器人在未知的场......
移动机器人在未知环境中如何实现对自身位置的实时定位以及对环境认知地图的构建一直是困扰机器人同步定位与地图构建(Simultaneou......
机器人同步定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,简称SLAM)问题是实现移动机器人在未知环境中自我定位和导航的......
机器人在未知环境中根据自身位置估计和传感器数据,创建环境地图同时指导机器人自主定位和导航,也即机器人同步定位与地图构建(SLA......
