三维激光点云相关论文
针对三维激光点云障碍物检测存在地面分割效果差及聚类距离阈值局限性问题，提出一种基于多区域分割的障碍物检测方法。该方法主要利......
为解决传统水陆一体化测量工作中存在施测难度大、成本高、效率低下等问题，基于机载LiDAR与无人船多波束测量系统，提出了一种有效获......
采用地面三维激光雷达系统,完成了某市13个老旧小区改造建筑立面测绘项目,并在此基础上,统计分析了三维激光点云的精度,检测了建筑......
近年来机载激光雷达技术发展迅速，它是获取数字地形模型（DTM）和数字地表模型（DEM）的重要手段，以其高效率、高精度、低成本的特点，广泛应用......
针对基于三维激光点云的底部为矩形的椭圆形隧道横断面提取及拟合问题,本文提出一种对该类隧道进行隧道中线提取、横断面提取、分......
目标跟踪（Object Tracking）技术在实际应用中起着重要的作用,如机器人、无人驾驶、视频监控等,因此受到国内外学者的广泛研究。目前......
在建筑业信息化发展的背景下,建筑材料自动识别技术因其为工程建设与管理信息化的促进作用而收到了业界和学术界的关注,且其应用价......
三维模型自动化重建是数字摄影测量与三维激光扫描领域的重要研究方向。光学影像的三维重建技术已经非常成熟,但仍然有其局限性,其......
随着社会的发展，BIM技术在各个方面越来越受到重视，现有建筑的BIM构建方法精细化程度不够，难以满足实际应用。本文提出了多源数据融合......
对于激光点云中的典型地物,传统点云分割算法由于其适用性不同,且分割阈值较难设置,易出现过分割或欠分割现象.针对此问题,通过分......
针对传统的道路测量方法存在效率低、安全性差,且无法快速直接地获取井盖病害信息的问题,提出了一种结合三维激光点云的井盖病害检......
介绍了无人机激光雷达技术的工作原理以及应用方法。以襄阳至荆门铁路工程项目为例,本文阐述了该技术在铁路勘测设计中的具体应用......
传统桥梁勘察需要深入现场逐点测量,不仅人力物力花费高效率低,而且勘察质量受测量人员技术水平影响较大。针对这种情况,本文对基......
基于三维激光雷达传感器的环境感知技术是当前无人地面自主车(UGV)最主要的环境感知手段。在全球最先进的UGV平台中其都占据最主要......
针对自动驾驶汽车感知模块中三维激光点云前后背景分割过程存在的误分割问题,提出了一种基于路面波动幅度的自适应阈值地面分割方......
为解决传统基于CAD图纸计算采剥工程量而带来的测量难度大、效率低、误差大等问题,提出利用无人机机载雷达技术进行露天矿地形智能......
准确、高效、全面获取岩体结构面信息,对岩体的稳定性分析有着重要的意义.采用三维激光扫描设备进行岩体数据采集,基于岩体点云模......
针对"全景江苏"三维地理场景建设中的可量测街景数据采集时,由于点云数据稀疏或缺失造成量测可靠性及精度低的问题,探索出以地面激......
地质编录是隧道工程设计、施工中重要的一项工作,对保证隧道的安全具有指导意义,而传统的人工地质素描需要人员深入现场,难以快速......
针对三维激光点云数据生成360°全景深度图像存在像素分辨率不均匀的问题,提出一种顾及目标量测精度及可见度的全景深度图像生成方......
三维室外场景的分割与分类是智能机器人和计算机视觉领域的两个重要研究内容。近年来,人们提出了许多方法解决这两个问题,但是由于......
近年来，随着三维激光扫描技术的不断发展及仪器价格的不断下降，其在文物保护、三维重建等领域有着越来越广泛的应用。在三维数据的获......
本文目的根据三维点云技术在不同行业的适用性,主要介绍机载三维点云扫描技术在城市大范围三维实景数据制作中的作用.根据点云数据......
针对三维激光点云数据中建筑物立面分割不完整、不准确的问题,深入分析建筑物立面激光点云在二维及三维空间中的几何形态,提出了一......
依托陕南某地地籍和不动产权籍调查项目,提出了一种结合地面三维激光扫描技术和倾斜摄影测量技术的混合作业新方案。两种技术的融......
以三维激光雷达为主的多源融合同步定位与建图技术是无人系统室内外无缝定位的研究热点,点云配准是其中重要环节。为了提高点云配......
目前在新型机场、高铁站等复杂建筑的建设中,通常采用钢架结构构建主体框架,而此类钢架结构的内部施工需要获取螺栓球体的中心点坐......
伴随着自动驾驶、数字城市等创新技术的提出,基于三维点云数据的室外场景语义分割对自动驾驶路况的分析和智能自主导航等应用的快......
针对三维激光点云数据缺乏纹理信息,本文提出用数字微分纠正的方法将三维激光点云与序列影像进行配准,利用数码影像丰富的光谱信息......
随着数字城市不断发展,构建三维数字城市模型是数字城市建设的重要内容。建筑物三维模型作为数字城市模型的主要构成要素,如何快速......
在我国经济快速发展对各方面的需求中,能源需求占据重要地位,大中型露天矿山的开采量及速度直接决定能源的供应问题。台阶爆破是露......
铁路不仅是国家的基础设施之一,同时其作为全民性的交通工具,也是促使国民经济上升的必要内容之一。而铁路的既有线勘测工程是铁路......
本文阐述了青岛市地下空间普查背景,针对传统的地下空间测量方法存在的困难和问题,试验了基于移动背包三维扫描技术的地下空间测量......
以三维激光扫描点云数据为研究对象,首先利用八叉树构建多级体素;其次,通过分析支柱及支持装置的空间、几何特征生成种子体素;然后......
针对现有激光图像匹配方法精度低、距离偏差大的不足,提出基于图像特征点匹配的方法。构建三维激光扫描模型,对采集到的激光图像做......
利用采空区三维激光扫描点云数据,记录采空区在不同时段的点云形态,提出了采空区形变区域识别算法,利用八叉树构造目标点云和参照......
古建筑三维重建已成为历史遗迹保护与修复的重要内容。为了探讨三维激光扫描数据的获取流程、数据处理方法,以三维激光扫描获取的......
室内场景的三维重建方法可分为基于RGBD影像和SLAM的数据驱动方法以及基于室内场景模型库的模型驱动方法(结构化重建方法)两种。结......
树冠体积是预估树木生物量的重要参数之一。为了实现对树木冠体体积无损高精度量测,随机抽取了6个树种、共计30棵树木的三维激光点......
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针对异形组合零件三维建模在恶劣环境下因不规则目标测量困难而导致的几何结构分析周期长、模型精度低、工作复量大等问题,采用地......
提出基于圆柱多段拟合的隧道中轴线提取方法。首先对隧道点云数据进行预处理,并将点云按隧道走向分成不同区段;然后对各区段依据轴......
通过利用3D SLAM激光影像背包测绘机器人,进行了三维激光点云数据的采集,并直接对采集的点云数据进行了目标物尺寸量测,以验证其精......
即时定位与建图技术(SLAM,Simultaneously Localization and Mapping)是完成移动机器人自主导航任务的核心技术,机器人在未知的场......
三维激光扫描技术采用非接触式高速激光测量方式,快速获取测量对象表面的几何特征,可作为实现道路全息化建模的重要技术手段。探讨......
伴随着中国经济的快速持续发展,中国已成为世界电力的生产和消费大国。电力应用的领域也越来越广,对电力的技术发展的要求越来越高......
