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针对目前国内外对爬壁机器人的研究现状和不足，分别从吸附方式、行走方式、驱动方式和壁面过渡等方面进行归纳总结，论述爬壁机器人面......
矿床产于近地表处。矿石呈黑褐色,土状,主要由铁的氢氧化物、锰的氢氧化物、石英、粘土等矿物组成。矿石中含金、银、铜、铅、锌、......
过滤是几乎所有城市饮用水厂都采用的一道处理工艺,当滤池的过滤水头增大到一定程度时,就需要对滤池进行反冲洗。水厂用于滤池反冲......
对乙二胺四乙酸二钠(EDTA?2Na)与酒石酸钾钠(TART)双络合化学镀铜液进行了电化学研究,考察了络合剂与2,2?-联吡啶对阴、阳极极化反......
通过TRIZ理论的理论依据,遵循40个发明原理、39项技术特性、矛盾冲突解决矩阵等应用方法。建立路面清扫机的矛盾,并结合TRIZ矛盾矩......
光致电荷转移是有机染料敏化太阳能电池的核心过程，当光照射在有机染料分子上时，电子被激发转移到受体分子半导体上。从微观上研究染......
阐述了壁面移动机器人吸附方式的种类、特点。对三种成熟的吸附方式(磁吸附,真空吸附和推力吸附)的典型机器人进行了列举分析,分析......
用密度泛函方法对NiC2H4，NiBC2H4，(NiB+1)C2H4，NiB2C2H4进行较高水平的理论计算，发现硼的加入可以提高反应的活性和选择性，C2H4的吸附方......
报道了偶氮苯分子的常规拉曼谱（NRS）及其在活性衬底银胶上的表面增强拉曼散射（SERS）谱，对它的拉曼特征峰进行了指认。通过偶氮苯的常规......
用量子化学B3LYP方法,以外加点电荷来封闭边界效应的簇为模型,计算了CO在NiO(001)面上不同吸附位置的吸附情况,并计算了振动频率.......
氧化锆微球的化学稳定性好且机械强度高, 作为色谱固定相基质具有很好的应用前景[1]. 利用其表面存在的大量的Lewis酸性中心与Lewi......
利用表面增强拉曼散射(SERS)技术研究了4-二甲胺基偶氮苯的SERS光谱，对其拉曼峰进行了指认，并得出了它是以二甲胺基吸附于银表面的结......
金属离子型无机抗菌剂具有安全性好、抗菌广谱、时效长和耐热等许多优良性能,在许多领域有广泛的应用价值。金属离子型无机抗菌剂......
利用表面增强拉曼散射（SERS）技术,研究了甲基黄在银镜表面的SERS光谱,对其拉曼峰进行了指认,并得出了甲基黄在银镜表面的吸附方式.......
从吸附结构方面对近几年的船体清洗机器人进行分类介绍,阐述了各种吸附类型的优缺点及适用的环境。在分析机器人的工作姿态和失稳......
SERS技术由于具有高灵敏度的表面效应,能够检测吸附在金属表面的单分子层或亚单分子层的分子,并能给出丰富的分子结构信息,因而己......
随着移动机器人的迅速发展,壁面爬行机器人得到了各界的高度重视,并在很多领域得到了广泛的应用。通过对现有爬壁机器人的相关应用......
采用不同吸附方式(活性炭吸附法、Tenax吸附法、固相微萃取法和顶空进样法),结合气相色谱串联质谱,对二白杨受害树皮中的挥发性物......
