活动标架相关论文
Sierpinski填充曲线是一种常见的分形曲线,通过一定的迭代规律可以实现对正方形的填充,由此衍生出一类分形结构----空间填充曲线[1......
Hilbert曲线是一种能够不自交地填充满正方体的离散分形曲线。通过从一维空间到N维空间的变换,Hilbert曲线在一定程度上保持了空间......
该文较系统地综述了由Peter J.Olver和M.Fels推广的活动标架理论.活动标架理论在几何、经典不变量理论等方面都有非常重要的应用.......
本文先研究了等仿射的几何和贝叶斯统计学之间的关系，贝叶斯统计学的先验分布看作是统计流形上的体积形式．应用统计流形上α-平行先......
提出种SWEEP曲面用NURBS逼近的方法，对于截面线的定位，提出了一种定位方法，对于逼近误差控制，可转化为对插值曲线的误差估计．本文算法已......
依据经典微分几何空间曲线的基本理论与特征，采用三维欧氏空间中曲线的Frenet标架，对三维欧式空间中的一类特殊曲线进行研究，得到了在......
作者首先研究了等仿射几何与贝叶斯统计学之间的关系，这里贝叶斯统计学的先验分布被看作统计流形上的体积形式，然后利用统计流形上α......
通过Fels和Olver的活动标架理论与E.Cartan的子流形等价理论来构造欧几里得群对平面作用下的基本微分不变量,并将微分不变量通过对......
文章介绍了任意流形空间上的微分不变标记曲线的构造和应用,该方法已经成功得被Olver团队应用到了图像目标识别中。E.Cartan在他早......
将微分几何中的主要内容曲面的第一基本型、第二基本型和活动标架统一用度量矩阵来处理，有效避开了与微分方程有关的一些问题，简化了......
现有刻画三维Hilbert曲线的算法大多是从始点到终点递归地计算节点坐标,针对此类算法迭代次数较多的问题,提出一种刻画三维Hilbert......
插值运动物体给定活动标架 (原点位置和 3个坐标轴朝向 )是计算机图形学、机器人等领域的一个重要问题 .该文提出一种采用 B样条曲......
基于Mark Fels和Peter J.Olver的活动标架理论,给出了用经典算法和改进的递归算法来构造活动标架和微分不变量的代数构造算法,并以......
本文从二维流形角度剖析了图像边缘的数学结构,认为边缘点存在于非光滑流形与光滑流形的差集之中;探索性地讨论了图像边缘点邻域内......
研究对象是数学物理等领域的浅水波模型Camassa-Holm方程.正规化Maurer-Cartan形式的基是寻找Camassa-Holm方程解的不变性的重要工......
研究海洋科学、非线性动力学、数学物理等领域的重要模型Whitham-Broer-Kaup方程.Whitham-Broer-Kaup方程的微分不变方程和正规化......
用活动呆法对双节点侧置双蜗开线蜗杆传动进行啮合分析，对接触线、讫地曲率及润滑角进行了计算。和传动比相同的平面二包数据进行比......
正规化Maurer-Cartan形式的基是寻找Whitham-Broer-Kaup系统的解的不变性的重要工具,由于Whitham-Broer-Kaup系统的非线性和经典活......
在基于 SWEEP的几何造型中 ,一个基本的问题是运动路径上活动标架的确定 ,尤其对于运动路径是空间曲线的情形 ,它直接影响到所生成......
本文基于符号计算,利用Lie群方法、活动标架和KP约化方法研究非线性系统的带边界条件的对称约化、微分不变量、群叶化结构、孤子解......
针对当前数控加工技术以＂点＂去除方式加工复杂曲面效率很低的缺陷,提出了以＂线＂去除方式加工复杂曲面的CNC制造技术的曲面包络逼近原理......
Coordinate system汉译坐标系,但reference frame被译成参照系似有不妥。弄懂了数学的coordinate system与物理的reference frame......
本文旨在研究平面运动刚体的瞬心以及瞬心线。首先使用微分几何的方法,对运动刚体的轨迹进行分析,研究相对运动下的刚体的瞬心位置......
研究了仿射平面A2上的仿射几何.对于一条正则平面曲线,定义了2种活动标架.第1种在所有的活动标架中是极小阶的;第2种类似于欧氏情......
本文主要讨论微分几何符号计算和初等微分几何的定理机器证明两个方面的问题。考虑微分几何符号计算这个问题的主要动机来源于：(1)......
在几何和实体造型、数控加工仿真和验证、机器人工作空间分析以及碰撞检测等众多领域中,扫描体具有广泛且深入的应用,其基本内容是......
将非球面刀具的单触点宽行加工复杂曲面问题归结为刀具曲面包络特征线在运动变换下逼近设计曲面的曲面拟合问题,提出复杂曲面非球......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
为解决大型低刚度复杂曲面零件精度难以保证的加工难题,针对精加工目标曲面几何面形未知、随机形变误差远大于设计公差的实际加工......
令r:I→E~3是E~3中的空间曲线。{α,β,γ}表示曲线r的活动标架。当一点在给定曲线上移动时,曲线在该点的标架的刚体运动有两个因......
非线性偏微分方程是数学物理等诸多研究领域备受关注的研究对象.本文根据数学机械化思想,AC=BD模式,活动标架理论,围绕非线性偏微......
针对7自由度纤维丝束自动铺放机器人运动学性能指标的衡量问题,引入了活动标架和外微分方法。根据活动标架推导出串联机器人的运动......
喷枪轨迹自动规划是喷涂机器人智能化的重要研究内容。目前在喷涂机器人喷枪轨迹规划研究中,喷涂曲面CAD几何模型大都基于网格模型......
直纹面即由直线的轨迹所构成的曲面，它是一类比较重要的曲面。它的参数方程为：∑：R=R（u，t）=r（u）+t·l（u），其中r=r（u）称为直纹面的准线，l=l（u）为直纹......
采用微分几何中的活动标架方法，对空间机器人进行了建模分析，提出了以黎曼曲面上的测地线为依据进行操作臂与安装基座耦合状态下的空......
本论文讲述的主要是欧氏空间和双曲空间中的曲线和曲面的几何理论,着重介绍了如何利用活动标架法与李群的知识来研究曲面的几何。......
从平面几何中曲线之间的相切关系不依赖于坐标轴的选取这一基本事实去看数学分析中Rolle中值定理、Lagrange中值定理以及Cauchy中......
