四轴无人机相关论文
设计了一种针对航拍的轻型四轴无人机，该无人机由mega2560芯片作为控制大脑，碳纤维复合材料作为机架，可变螺旋桨作为旋翼，无刷电机和聚......
在传统的四轴无人机飞行控制系统中,受限于处理芯片的较低运算能力,在姿态估计上采用四元数法、扩展卡尔曼滤波等算法.随着硬件算......
近日,陕建四建集团成功使用四轴无人机,对施工现场、进度进行航拍,并进行了安全巡查。无人机在施工现场成功起飞、垂直起航后,可在......
结合当前创新创业教育背景,融合通信学科和自动化学科多门理论课程,设计出基于四轴无人机的海上救援系统创新实验。通过创新项目的......
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随着传感器检测技术、智能控制技术和材料技术的快速发展,四轴无人机及其配套系统的发展越来越成熟。无人机遥感系统具有成本低、......
介绍一种只需少量计算就可实现四轴无人机姿态的估计和控制的新颖方法。整个算法采用四元数表示,四元数运算基于惯性测量单元(IMU)......
随着世界新军事革命的蓬勃发展，武警四轴无人机分队作为一支新生的战斗力量正在加入武警部队的编制序列，作为一支高技术特种分队，装备......
本文设计的救援机采用STM32作为主控芯片,以四轴无人机为载体,利用无线模块进行控制,人体生命检测模块进行检测,GPS模块进行定位,......
