飞控相关论文
近年来,无人机的应用越来越广泛,旋翼无人机因其性能稳定、携带方便等诸多优点而被广泛应用农药喷洒、播种,无人机日常保养维护成......
为了解决无人机飞行控制系统存在的平稳控制响应慢、自适应能力差，抗干扰能力弱的问题，本文分析了无人机飞行控制系统的原理，建立了无......
目前,无人机在众多领域实现了应用,无人机飞行控制对设备的正常有效使用具有很大的影响,所以,要保证飞控功能精准有效。而在实际运......
多旋翼无人机是近几十年来航空器发展的一个重要分支,与固定翼和直升机相比具有不可替代的优点,成为众多的科研团队的研究焦点。同......
国内有不少人写了关于四轴飞行器姿态控制器pid调整的文章或者教学视频,但按其说明调出来的总是不理想,除了悬停没问题,飞行姿态不......
期刊
本文对电传飞控系统侧杆控制系统进行了简单的介绍，侧杆主要分为主动式侧杆和被动式侧杆。侧杆操纵机构是对传统驾驶杆盘的偏置和改......
通过一起典型的空客A320系列飞机飞行控制系统故障的排除，提出了A320飞机串件的一些注意事项，并对如何利用空客手册和TSD进行排故提......
飞控作动系统检测台是用于模拟飞机在飞行过程中，其飞控作动系统所受气动力矩的一种重要的半实物仿真设备。加载检测台硬件平台设计......
直升机总距下放困难是严重威胁飞行安全的故障,在飞行中如果不能得到及时妥善的处置,后果不堪设想。直升机总距下放困难涉及旋翼、......
随着21世纪的到来,无人机已经成为了一个热门研究方向。本文结合FPGA的在通信传输方向的优势,设计一种新形式的无人机飞控,利用FPG......
由于输电线路分布范围广,距离长,又大多处于山区地带,地域气候差异大,走廊地形复杂,交叉跨越多,更处于海边雷雨多发地段,常常发生......
目前,传统PID控制器因其通用性已经成为了开源飞控的主流算法,但是由于是线性控制器,其局限性也是显而易见的。本文针对四旋翼无人......
未来新一代战机控制系统必然要采用非线性控制系统。文中首先采用反馈线性化理论设计了非线性飞控系统,进一步设计了非线性飞控系......
该文具体分析了民用飞机襟/缝翼手柄设计过程。襟/缝翼手柄是飞控高升力系统的一个典型机械操纵器件，它的设计过程是一个复杂的过程......
摘 要：近年来，随着现代航空技术、智能电子技术、机器人技术及网络技术的发展，无人机技术得到了迅速提高，在军事和民用等領域都得到了......
摘 要：无人机的发展方兴未艾，在各行各业中扮演了十分重要的角色，它已经迅速在人民大众的生活中普及，我们可以用无人机进行航拍，巡检电......
基于第十三届全国大学生科研创新计划课题的进展,通过无人机飞行控制研究的基础,加入自动避障所需的传感器技术、图像识别技术等,......
伴随国家对粮食安全的重视程度日益加深,植保无人机作为＂耕种管收＂中一种先进生产力的代表,受到政府、农资、无人机研发机构以及农户......
引言:随着无人机技术的进步,系留式无人机越来越多应用在应急通信领域、灾害救援领域。系留式无人机由于其结构上的优势比传统无人......
研究了载人飞船环控生保系统主要故障模型及飞控对策,根据系统工作原理建立了影响飞行安全的主要故障模型,如舱体泄漏、气源消耗过......
针对飞控动基座对准因为外部信息不断变化导致性能测试无法覆盖动态过程的问题,提出了一种基于MFC和Matlab语言开发的飞控动基座对......
文章论述的四旋翼无人机由两个核心部分组成,其一,是以安装有OpenCV库的树莓派为核心的视觉识别部分,其二,是以Ti公司的C2000芯片......
为验证某型直升机飞行控制系统功能,开展试飞测试,需对全采集的飞控总线(DFTI)数据进行处理,并按专业飞控分析软件标准格式数据文......
本文基于侧杆操纵人机闭环系统原理,通过对主要环节的建模与简化,发展了一种电传飞控直升机侧杆操纵仿真与品质评估的方法,最后以......
针对小型无人机对航电系统重量、体积、功耗的严格要求,设计了一种小型模拟数据采集系统,通过双口RAM与机载计算机主板进行数据通......
近年来，关于无人飞行机器的研究已经达到了白热化的程度。各种无人机系统架构在近几年都被争相提出。作为无人机的控制核心，无人机飞......
RTK实时动态差分技术采用了载波相位动态实时差分方法,基于实时处理两个观测站点的载波相位,能够实时监测出观测点的三维坐标,可以......
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随着时代的进步,便携成为热门话题。相对于塑性航模,纸飞机具有操作简单、安全可靠等特点。本设计采用PS发泡板为纸飞机制作材料,......
我国已进入老龄化社会,空巢老人和独居老人的养老问题成为了社会关注的热点。据此设计了一款基于APM单片机的智能辅助机器人,该机......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
旋翼无人机机载设备受较大振动影响后会导致无人机姿态不稳,为使机载设备稳定地进行电力巡线工作,需要用合适的减振方法改善无人机......
无人机喷洒农业已经成为农业植保技术的主力作业方式,这种作业方式能有效降低劳动力、减少对环境的污染、提高生产效率。目前无人......
无人机飞控主要是用来实现无人机的飞行高度、速度、姿态等参数的控制。无人机飞控要配合远程遥控器的操作,以保证飞行安全性和可......
A320系列飞机是最先将电传操作飞行控制引入民航系统的机型,经过几十年不断的完善,电传操控以重量轻,操控难度低,稳定性高,可靠性......
介绍某型导弹飞控系统快速控制原型的半实物仿真系统,该系统可使飞控的软件设计和硬件设计能同步进行。首先介绍了飞控快速控制原......
介绍了一种以STM32做控制器为核心，躯于多传感器检测、GPS导航、捷联惯性：导航四元数算法和目适应PID算法的航慢滑翔饥飞行控制系统......
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无人机航空电子系统余度技术的利用大大提高了无人机系统的可靠性和安全性；通过分析多余度航空电子系统的可靠度方案，选取了，合适的航......
数据采集接口是无人机飞控半物理仿真中必不可少的部分。详细叙述数据采集仿真接口的实现，重点介绍编写接口S-Function与tlc的方法，......
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