回转关节相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

回转关节相关论文

机器人机构学基础

<正> 1.前言机器人机构学在于研究机器人的构成、运动传递方法以及机器人关节运动与手爪抓取物体运动之间的关系。此外,还包括手爪......

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机器人机构机器人臂回转关节位置向量

回转关节型气动机械手的逆运动学分析

提出了一种新的推导回转关节型多自由度气动机械手逆运动学方程的方法 ,进而给出逆运动问题新的求解方法。此方法不需要对机械手末......

期刊

回转关节气动机械手运动学逆运动学

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