机器人臂相关论文
受人体手臂结构的启发,本课题设计了一种模块化绳索驱动仿生机器人臂,该机器人臂由三自由度肩关节、单自由度肘关节和三自由度腕关......
日照港石臼港区散粮自动化火车装车系统建成于2013年4月.该系统设计安装有6台ABB-IRB660 180/3.15型码垛机器人,固定分布于火车车......
日本ＴＨＡＮＥＳ公司研制了一种带手臂的人形机器人Ｔｅｌｎｓａｃ Ⅳ，它的手臂能像人的手臂一样工作。该机器人不是自主型的，而是采用遥控结构，由人辅助进行工......
美国开发了一种遥控拆除机，这种称作Ｂｒｏｋｋ Ｍｉｎｉ Ｃｕｔ的拆除机据说是世界上最小的拆除机。其尺寸为６１ ×９４×１１９厘米，重３６０公斤。 Ｂｒｏｋｋ靠橡胶履带行驶，能爬楼梯和瓦......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
坚毅工程有限公司 展位号4B16>>>rn坚毅一直致力于在传统移印领域向全自动机械人臂和环保移印相结合的全方位解决方案的创新探索.......
简单、模块化、自重轻、高性价比——这就是robolinkoigus扩展其用于低成本机器人的模块化塑料部件套件，并在汉诺威工业博览会上展......
为期刊控制动态系统的一条一般途径被作为一个例子拿机器的溜溜球介绍。机器人手臂的高度溜溜球什么时候到达底部，被选择为虚拟控制......
ALIAS是一套自动系统,由DARPA开发,可以通过使用机器人臂控制,来减少军用和民用小型飞机的机组人员需求.当ALIAS开始完全运行时,能......
针对已建立的一类平面双连杆受限柔性机器人臂动力学模型，通过引入变量代换和一系列模型简化运算，得到一种非常简单的模型形式。......
很多行业的生产过程中都涉及对部件进行标记以及识别，为了确保生产流程的持续性，打印标签作业必须可靠进行，而作业灵活且高效的机器人......
本文提出了一种识别机器人臂动力学方程的模型参数的方法.通过重组机器人臂的拉氏函数,使得臂的动力学方程中的模型参数个数最少;......
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提出了一种面向位控操作机器人臂的阻抗力控制策略.利用在线力反馈数据对未知约束环境的形状进行估计以获得接触点处的环境切矢和......
提出求解机器人臂平面多自由度机构的速度和加速度的CAD变量几何方法。用CAD变量几何技术,构造一些典型的机器人臂多自由度平面机......
金属3D打印机“星际之门”由轨道发射公司Relativity Space开发,包括多个安装有激光器的Kuka机器人臂,使用的3D打印材料是金属丝.......
<正> 目前正在德国汉萨航空公司试用的飞机清洗机器人“SKYWASH”取得了良好的效益,本文将对它简单加以介绍。 SKYWASH的良好效益 ......
<正>这两年,随着3D打印行业的迅猛发展,3D打印技术在艺术设计、航空航天、军工、医疗和消费电子产品等多个领域都大有用武之地。而......
<正> 1.前言机器人机构学在于研究机器人的构成、运动传递方法以及机器人关节运动与手爪抓取物体运动之间的关系。此外,还包括手爪......
提出了利用冗余度来减轻柔性杆机器人臂运动过程中的末端振动变形新方法，通过寻优确定机器人臂最佳的自身运动，使机器人臂末端在沿着......
提出一种用于机器人臂的带有重力补偿的多项式PD型（PPD）学习控制器，基于多项式神经网络给出了这种控制器的比例系数连续学习算法，由非......
为了对7自由度握手机器人臂进行重力补偿,提出了基于最小二乘法的机器人臂动力学参数识别方法.首先,推导了该机器人臂各关节转矩的......
<正>在开始人机协作机器人的阐述之前,我们来品味一段发人深思的演说——"目前机器人行业的发展与30年前的电脑行业极为相似。今天......
<正>受宝马及奔驰汽车公司和阿拉尔石油公司的委托,德国莱斯(Reis)机器人公司与弗劳恩霍夫生产技术与自动化研究所(IPA)合作,研制......
<正> 日本在积极研究空间机器人,以使未来的空间开发活动更加可靠和有效。在空间和月球上,或在其它行星上所进行的活动同地球上相......
以在轨服务自由漂浮双臂空间机器人为研究对象,根据机器人本体携带的测速敏感器测得本体质心的线速度及角速度,基于线动量及角动量......
2013年，为保持美国制造业在全球的领导力，美国国家科学基金会颁布了一个为期十五年的制造业转型计划，即大规模使用机器人来解决制造业......
日照港石臼港区散粮自动化火车装车系统建成于2013年4月。该系统设计安装有6台ABB．IRB660_180／3．15型码垛机器人，固定分布于火车车厢两......
提出用计算机模拟逼近法求解机器人臂平面多自由度机构的速度和加速度的方法，采用CAD的几何约束、尺寸约束、尺寸方程和尺寸驱动技......
