机器人机构相关论文
开发能在复杂地形进行探险、救援和辅助运输的腿式跳跃机器人是当前机器人研究的一个热点,并且已经有了许多研究成果。良好的跳跃......
介绍了一种用于排水管道清淤的机器人机构及工作原理,该机器人采用周向120°等间距布置的三副齿轮齿条结构,由三台电机分别控制,并......
本文对机器人手臂的误差和影响误差的因素作了分析,建立起机器人夹持器(手)的运动误差与各种原始误差的函数式,文章着重于推导作为......
提出了一个基于双重 BP神经网络的冗余度四面体变几何桁架机器人位置控制方案 ,通过增加关节角变化最小的约束条件 ,定义了优化的......
简述了特征参数化设计方法的基本涵义及其在Pro/E系统中实现的基本途径,并将该设计方法应用于竞赛机器人的设计。运用特征参数化方......
分析了一种绳驱动拟人臂机器人的笛卡尔刚度,这种7自由度机械臂具有特殊的串并混联结构,机械臂的肩关节和腕关节均为绳驱动3自由度......
机器人机构的逆运动学算法是机器人运动控制算法设计及运动规划的基础,关系到机器人控制的实时性和精确性。传统的机器人逆运动学......
下肢康复医学机构的研究是最近几年比较受关注的领域,其涵盖了医学,人体仿生学,人工智能学,信息分析数学,工程计算学等多门学科。......
传统的移动机器人往往只具有单一的运动模式,因此环境适应能力较弱。从提高移动机器人的环境适应能力角度出发,设计了一种新型两栖......
智能机器人技术是21世纪具有创新活力、可持续发展的、对国民经济和国家安全具有战略地位的高技术。为进一步了解智能机器人技术对......
通过对具有一般约束的空间七杆 7R机构和空间六杆 6 R六自由度机器人机构结构的分析 ,在已有的位移分析的研究基础上 ,把空间七杆 ......
在得知能够参加2015世界青少年机器人邀请赛的WRO项目时，我们既欢喜又担心，开心的是有机会参加高水平的比赛，担心的是想在高水平的比......
讨论了经典力学系统中拉格朗日方程的黎曼几何表示（黎曼流形上的牛顿力学）和力学系统拓扑图表示之间的关系，作为应用，讨论了机器人系统......
针对传统结构分析方法效率过低且难以得到完备结果的现状,将机器人机构学理论与现代计算机技术相结合,提出了机器人机构拓扑结构的......
基于回转键合图理论,推导出便于计算机自动生成的完整形式的机器人机构驱动力矩及关节约束反力的统一计算公式,克服了非线性几何约......
介绍机器人机构研究的内容及虚拟样机技术在微型机器人机构设计中的应用.运用虚拟样机技术,建立微型机器人三维实体模型和力学模型......
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本文概述国外装配机器人向着高性能。智能化方向发展的趋势,并着重评述与此相应在智能装配机器人机构方面的研究和发展趋势.如高速......
给出了机器人机构动态仿真的键合图法，推导出了机器人系统状态方程的统一表达式。通过将运动副约束反力视为示未知势源加在系统键合......
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200余位大咖云集,5大展区,4大专业赛事;世界机器人论坛、世界机器人博览会和世界机器人大赛3大板块同时进行,交流研讨、成果展示、......
<正> 1.前言机器人机构学在于研究机器人的构成、运动传递方法以及机器人关节运动与手爪抓取物体运动之间的关系。此外,还包括手爪......
哈尔滨工业大学机器人研究所成立于1986年，是国内是早开展机器人技术方面的研究单位之一，设有国家“863”计划智能机器人机构研究网......
机器人机构学作者：黄真安永民机器人机构学是机器人学的一个重要的基础性分支，包括机器人机构的运动学和动力学。它是以机器人操作机......
本文详细论述了机械结构与系统精度的通用计算法,并以 PUMA 型机器人机构和圆柱型空间缩放机构为例,进行了误差分析,建立了相应的......
针对表面附有轨道的复杂曲面,提出了一种能够沿轨道移动的爬壁机器人机构.由于环境约束的复杂性,提出了功能分离的模块化机构设计......
2015年是张启先院士诞辰90周年。《机械工程学报》继2005年和2010年出版纪念张启先院士诞辰80周年及85周年学术专栏之后,再次出版＂......
当前在微操作领域,应用于细胞及更小单位的基因组织手术逐渐普遍,但其局限性在于缺乏优良的显微操作装备。基于此,提出一种可应用......
针对物流自动化行业中对箱包高速码垛的需求,研制了一种码垛机器人机构。并依据搬运机器人的性能要求,设计一种四自由度的码垛机器......
针对物流自动化行业中对箱包高速码垛的需求,并依据搬运机器人的性能要求,设计了一种四自由度的码垛机器人。重点分析了码垛机器人......
引言组成机器人的各个部分中机构是最重要的，也是最富有生命力的和变化无穷的。正是机构的生生不息，繁衍出令人眼花缭乱的机器人的形......
在工业领域,拾放机器人刚性机构设计趋于成熟,但存在质量较大,人机协同工作时危险系数较高等缺陷。与此同时,弹性杆作为新型设计材......
期刊
本文提出了一种新型管内行走机器模型,探讨了模型的设计方法,并对该模型进行了实验研究,实验表明,该机器人能在水平或垂直上升管内......
本文提出了用管径适应性系数A(A_(0.1))衡量管内行走机器人机构对管径变化的适应能力的方法,并用该方法评价了4种典型管内行走机器......
