固定时间滑模控制相关论文
伺服系统因其优异的特性在工业生产中得到了越来越广泛的应用。在伺服驱动装置中,电机一般通过带有柔性环节的连接装置驱动负载运......
针对轮式爬壁机器人轨迹跟踪精度问题，本文提出一种利用固定/有限滑模变结构算法构建的双闭环轨迹跟踪控制系统。双闭环分别采用外......
为提高四旋翼无人机对目标跟踪的动态性能和精度,结合图像视觉伺服(IBVS)提出一种新型非奇异固定时间滑模控制方法,实现了四旋翼无......
