LYAPUNOV理论相关论文
为应对因复杂网络攻击、物理限制等因素导致异构多智能体系统的系统模态与控制器模态异步问题，保证多智能体系统的一致性，提高系统运......
目前，航天器的太阳能帆板向着大型化和挠性化的方向发展，空间环境中的干扰易使其产生振动，影响在轨任务的进行。针对卫星大挠性帆板在......
传统化石能源短缺和环境污染问题日益严重,可再生能源和分布式发电成为解决能源、资源短缺的有效途径,其具有污染少、可靠性高、能......
近代以来,化石能源为人类社会的繁荣发展注入了源源不断的活力,但也应理性地看到对化石能源（石油、煤炭等）无节制地开采利用,将会使......
随着社会的发展,汽车在给我们提供便利的同时也带来了一系列的问题,比如环境污染、交通安全和能源危机等,这也刺激了人们对新型能......
四旋翼飞行器具有可稳定低空悬停、飞行灵活、体积小、重量轻等优点，在国防和国民经济中有着极大的应用潜力。作为四旋翼飞行器的基......
该文研究了模糊神经网络及其在自动控制中的应用、模糊系统的状态反馈控制以及非线性系统的自适应模糊控制.......
基于有限时间稳定理论,本文研究了非线性系统停息时间可调的有限时间控制设计问题。首先综合介绍了非线性系统有限时间稳定理论的......
传统的不控整流器和相控整流器因谐波污染严重，已不符合当今社会的绿色、节能减耗要求，采用PWM整流器可以有效抑制谐波污染，实现高功......
微分平坦控制方法可以将非线性系统转化线性系统,方便用常规控制方法如PI调节器来设计微分平坦系统,是非线性系统设计的一个有力的......
在实际工程控制中,非线性系统会不可避免地受到外部输入的影响,如何借助外部输入对系统状态进行估计显得至关重要,而输入-状态稳定......
状态饱和系统是很常见的,在实际系统中有很多不可预测的干扰影响系统的工作性能。事实上,在实际工程问题中,饱和的限制、时滞的存......
学位
提出无刷双馈电机同步非线性控制模型仿真.首先,研究了无刷双馈电机的工作原理及电机运行方式;其次,针对非线性系统中四维系统动力......
期刊
切换时滞系统是一类重要且实用性较强的模型,它同时受到时滞与连续动态、离散动态的互相影响与作用,相比较单纯的切换系统或时滞系......
近年来，多智能体系统的一致性问题受到越来越多的学者们的关注，同时它在很多方面都得到了广泛地运用.所谓一致性就是指多智能体系统......
最近几年里，多智能体系统的一致性研究已经成为协作控制领域中的一个研究热点，特别是二阶多智能体系统的一致性研究。从目前的研究成......
本文首先介绍了关于切换系统、奇异系统、非线性系统及其相关理论的研究.又简要地介绍了本文的研究背景和指出了本文研究的深刻意......
本文首先介绍了关于奇异系统、时滞系统、非线性系统及其相关理论的研究,以及本文的研究背景,并简要地指出了本文研究的深刻意义。......
本文以整数阶部分线性和非部分线性混沌系统为基础,把这两类型的混沌系统推广为分数阶部分线性和非部分线性混沌系统,并阐明这两类......
超混沌系统具有更为复杂的动力学行为，系统的随机性和不确定性都大大增加，因而在经济运行中具有更广泛的应用价值.本文围绕非线性超......
针对电控系统执行器卡死的故障诊断问题,建立在多模型结构下基于未知输入观测器的自适应估计方法.对一个有不确定参数的模型,通过......
期刊
在水下处于复杂海洋条件操作的车辆在决定精确动态模型介绍困难。到对参数无常的保证坚韧性，基于 Lyapunov 理论和走背的技术，为潜水......
移动边缘计算(MEC)通过将计算和存储资源部署在无线网络边缘,使得用户终端可将计算任务卸载到边缘服务器进行处理,从而缓解终端设......
采用误差变量的线性组合对超混沌系统进行单向反馈控制,解析地证明了实现同步的可能性,从Lyapunov理论角度分析了对四维超混沌LC振......
针对系统不确定性和外界干扰条件下飞艇降落过程的控制问题，利用飞艇的6自由度非线性动力学模型设计了基于滤波器的含修正补偿的改......
为提高四旋翼无人机对目标跟踪的动态性能和精度,结合图像视觉伺服(IBVS)提出一种新型非奇异固定时间滑模控制方法,实现了四旋翼无......
针对复合材料液压机电液系统中广泛存在的参数不确定性、不确定非线性和外干扰,设计基于非连续映射的非线性自适应鲁棒运动控制器.......
期刊
针对一类不确定线性系统提出鲁棒迭代学习控制器设计方法,且通过求解Riccati方程方法设计鲁棒迭代学习控制器,并基于Lyapunov理论......
本文针对一类执行器带未知死区的仿射非线性系统，提出了一种新型的神经网络自适应控制器的设计方法，该方法首先引入一个神经网络来估......
以自适应控制理论为基础，对非自治混沌系统的参数辨识研究，针对During系统和一离心调速器混沌系统，设计了有效的自适应控制律，实现了一......
针对电力系统的稳定问题,通过采用back-stepping方法设计了考虑发电机转子角速度存在约束时的励磁与汽门开度协调控制器。采用李雅......
将backstepping方法与直接模糊方法相结合来研究多机电力系统汽门开度控制的稳定性问题。控制器设计过程中未对系统进行任何的线性......
在研究Chen系统的基础上，通过增加两个状态环节，新构建了一个五维混沌系统．提出了基于Mathmatic环境下的模型仿真以及EWB电路仿真软件......
本文以一个典型的只含一个非线性项的超混沌系统为研究对象，设计了非线性反馈控制器，使该系统实现了自同步。对控制器的控制效果用Ly......
目的研究不确定微分中立系统带有时变时滞的稳定性问题，所考虑的系统带有时变结构不确定项和时变时滞。方法采用Lyapunov—Krasovsk......
讨论了一混沌系统的追踪控制问题.基于Lyapunov理论,结合多变量追踪控制的方法,设计一控制器使系统可以控制到任意所给的目标.MATL......
针对耦合时变内流和洋流动力学的海洋柔性立管系统,为有效抑制其振动和避免控制溢出问题,基于立管原始无限维模型,将边界控制技术......
针对一类自治复T自治混沌系统,对系统的平衡点的稳定性进行了分析,并运用Matlab仿真分析系统的序列的p-s平面图、分岔图与双参数变......
针对具有时延的复杂动态网络,在有时延的条件下,讨论此类系统的脉冲同步问题。首先,利用节点输出项设计脉冲控制器,实现复杂动态网......
该论文讨论了在Langford系统中的Hopf分岔情况。根据Hopf分岔的定义求解系统的平衡点以及Hopf分岔点，并且通过直接求周期解法以及后......
解决了一类欠驱动UUV系统在空间6自由度运动中的路径点跟踪控制问题。首先采用拉格朗日方程的形式，建立UUV的6自由度运动学模型和动......
随着工程理论的发展 ,在控制系统中 ,稳定性非常重要。人们对近期发展起来的非线性差分系统稳定性进行了大量的研究。介绍了有关非......
在实际应用中,讨论调度策略的稳定性至关重要.以往研究在给出时清空最大缓冲器调度策略稳定性的证明时,证明复杂、繁琐.笔者利用动......
分数阶混沌系统大多都是三维或者四维的，关于分数阶高维系统的研究较少．通过构造一个5D分数阶系统，对于这个5D超混沌系统，根据分数阶系......
研究了一个混沌系统的混沌同步控制问题。分别采用线性反馈控制方法、非线性反馈方法、脉冲控制方法对该混沌系统进行同步控制。基......
以具有可控界面弹性变形的柔性滤波驱动机构为研究对象,考虑柔性变形、摩擦和传动误差等非线性因素的影响,建立了基于LuGre摩擦模......
针对磁悬浮轴承转子的电磁力非线性且易受干扰影响等问题,提出了自适应模糊滑模控制方案。非线性电磁力及干扰部分看作系统的不确......
针对离合器接合过程存在的非线性、外界干扰和参数不确定等因素带来的接合品质问题,提出了一种离合器接合过程的鲁棒控制方法。首......
通过定义饱和函数的上确界,选取Lyapunov泛函,利用离散Lyapunov稳定性理论,并结合线性矩阵不等式方法,对控制输入满足一定约束条件......
