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矿井车辆无人驾驶是减少煤矿井下作业人员，建设安全、高效、绿色、智能化矿井的需要。总结了矿井车辆无人驾驶特点：煤矿井下作业人员......
目前用于煤矿井下的信息承载网主要是百兆、千兆和万兆矿用以太环网,其时延和可靠性不可控,难以满足煤矿井下少人或无人作业、地面......
为减少煤矿井下采掘工作面作业人员,提出了采掘工作面无人5G地面远程控制方法:在采掘工作面设置工业摄像机和传感器,将视频、音频......
主要介绍了我国首次实现地面对井下多煤流胶带机运输系统的地面远程集中控制.采用了集散控制(DCS系统)与冗余技术等多种技术手段,......
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主要介绍了祁东煤矿实现了井下多煤流胶带机运输系统的地面远程集中控制。系统采用了集散控制(DCS)与冗余技术等多种技术,并辅以工......
