本文针对均方根容积卡尔曼滤波(SCKF)在连续时间状态方程-离散时间观测方程非线性滤波问题中应用时计算复杂度高的问题,对其时间更......

经典序贯蒙特卡罗概率假设密度（Sequential Mote Carlo Probability Hypothesis Density,SMC-PHD）滤波中,将目标状态转移密度函数做......

为提高非线性观测条件下雷达目标的跟踪性能,将序贯处理方法引入均方根容积卡尔曼滤波（SCKF）,提出一种带多普勒量测的序贯均方根容积......

传统的粒子滤波算法在重要性采样估计时忽略了当前量测影响。在非线性场景下,传统的粒子滤波导致个别粒子具有大权值,造成估计结果......

针对均方根容积卡尔曼滤波(SCKF)对非高斯情况滤波效果差的问题,在分析SCKF和高斯和滤波基础上,提出一种高斯和均方根容积卡尔曼滤......

首先,根据目标运动与姿态角的关系,分析目标在偏航角和俯仰角下的速度变化,进而推导出姿态角辅助三维目标跟踪模型;然后,针对姿态......

根据目标2维运动速度与姿态角的关系,该文提出一种姿态角辅助目标跟踪算法。在目标运动学基础上建立状态向量中包含姿态角的跟踪模......

传统的序贯蒙特卡罗概率假设密度(SMC-PHD)算法采用状态转移密度作为重要性采样函数.当目标非线性运动时,少数粒子将具有较大的权......