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为提升卷积特征目标跟踪算法的实时性和稳健性,利用不同卷积层特征对不同目标表征能力不同的特性,提出双模型自适应切换的实时跟踪......
随着列车速度的不断提高，列车与弓网、轮轨以及空气的相互动力作用加剧，列车运行的动态环境发生了本质的变化，气动作用替代机械作用占......
随着工业控制技术的发展以及计算机算法的普及，在20世纪后期一种新的计算机算法——预测控制算法应运而生，该算法大量应用于电力、石......
针对包含分程控制回路的控制系统具有非线性特征,提出一种适用于多变量模型预测控制的分程控制实现方法.在分程控制的各线性区间内......
火电厂主气温对象具有时变大滞后环节,常规PID控制方法很难取得满意的控制效果.模糊PID控制结合了模糊控制和PID控制的优点,在工业......
为改善高速永磁同步电机(PMSM)的驱动控制性能,由于高速PMSM的转子很难安装编码器,而且编码器也无法满足过高转速的要求,因此常采......
论述了具有复杂多模型切换的非线性系统的建模与仿真原理,举出了在变结构控制中的应用实例.在仿真建模中引入多模型的概念,使得对......
针对两台异步电动机和两台逆变器组成的驱动系统，建立了按定子磁场定向数学模型，并证明了系统可逆性。为解决系统在低速运行时，受电机......
连续发酵过程是一个强非线性的生化反应过程,其控制已成为一个难点。传统的预测函数控制一般只能处理线性对象。通过对非线性动态......
不同生产条件下的控制系统可视多模型控制系统,但多模型控制在模型切换时会引起系统的瞬态响应。采用递归神经网络建立系统的多个......
航空发动机的研制是一项成本高且花费时间长的任务,目前成熟、常用的方法是计算机仿真。计算机仿真的目的是建立研究对象的数学模......
我国水泥生产行业发展迅猛,其氮氧化物的排放量正在逐年递增,占全国总排放量的10%～20%。氮氧化物是国家控制的主要大气污染物之一,......
针对目前车道保持系统中车速变化较大时被控车辆道路跟随性能较差的问题,采用基于车速分段的多模型切换方法,结合最优控制策略设计......
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本文根据异步电机直接转矩控制的特点，分析了异步电机直接转矩控制模型切换存在的问题，提出了两种模型切换方法——滞环切换法和线性......
在三维数字化车间场景构建过程中,为了增强虚拟车间的用户体验,需要进行场景优化。在使用LOD(Level of Detail)技术进行场景优化时......
焦炭是冶金工业炼铁的主要原料,炼焦生产过程中同时伴随产生大量的副产品荒煤气。集气过程回收利用副产煤气,不仅节约能源,而且降......
针对多层次多模型（Multi-hierarchical multi-model,MHM）预测控制系统的模型切换问题,在分析各通道非线性程度对模型层次切换以及层......
通常实际的工业系统中具有多个非线性环节,并且有些工业系统具有显著的非线性特征、复杂的运行工况,从而导致系统难于控制。基于多......
提出了一种基于模型切换的背景建模方法(MSBM)．该方法以熵图像为纽带,实现了不同精细程度的背景模型在空间上的自适应选取和在时间......
首先,根据目标运动与姿态角的关系,分析目标在偏航角和俯仰角下的速度变化,进而推导出姿态角辅助三维目标跟踪模型;然后,针对姿态......
期刊
根据目标2维运动速度与姿态角的关系,该文提出一种姿态角辅助目标跟踪算法。在目标运动学基础上建立状态向量中包含姿态角的跟踪模......
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针对高速列车运行过程的模型不确定性问题,提出了高速列车的自适应子空间预测控制方法.首先,由列车观测数据集得到高速列车初始子......
本文探讨了多模型控制算法的发展和现状,对几种主要的发展成熟的算法--多模型预测控制算法--多模型自适应控制算法、交互式多模型......
