基座晃动相关论文
外界对寻北仪的干扰,选取正弦和正弦衰减情形,采用二位置寻北方案及改进寻北算法进行仿真,允许基座在大倾角情况下确定方位,即横滚......
捷联惯导初始对准在载体基座晃动比较强烈的情况下,陀螺仪与加速度计在的输出数据无法直接用来计算姿态矩阵。研究了一种优化后的......
介绍了陀螺寻北仪的工作基本原理及外界干扰对该系统的影响，选取正弦模型为基座晃动模型来模拟外界的干扰，采用粗-精寻北的组合寻北......
