惯性坐标系相关论文
初始对准技术是捷联惯性导航系统的重要技术之一,初始对准的精度和速度直接决定了捷联惯性导航系统的性能。目前,静基座对准的方法......
本文提出了用以解决相对运动电荷间相互作用力问题的三条参考规则,并讨论了库仑定律的适用范围以及牛顿第三定律对于相对运动电荷......
测绘相机立方镜与星敏立方镜转换矩阵的标定是相机研制过程中的关键环节,是确定测绘相机在惯性坐标系中姿态的必不可少的关键技术.......
感应电机具有结构简单、性能稳定、经济耐用、起动转矩大等优点,广泛应用于机械工程领域。然而,由于采用电磁驱动方式,将不可避免......
既然在界定时间旅行时使用的“时间”这个词模棱两可，我们可以进一步将外部或物理时间与内部或个人时间区分开来（这仍然是刘易斯的方......
单程光速不变性并未得到实验的确证，他仍然是一个假设。而往返平均光速似乎是不变的，因此某些人试图在往返光速不变基础上建立起一套......
运用几何语言,从时空的3+1分解的角度,探讨了狭义相对论中具有Galilean变换形式的坐标变换,以及参考系与坐标系的区别、惯性坐标系......
在海浪作用下舰船载体运动方程极为复杂,文章在对运动方程不作任何简化的情况下,给出了方程的数值解,并在此基础上,考虑杆臂效应的......
稳定平台是惯性技术应用的重要领域之一,其核心问题是载体姿态的稳定控制技术。文中通过建立相应的惯性坐标系对载体的运动进行分......
为了较好地描述直升机铰接式、无铰式及无轴承式旋翼的动力学特性,本文根据Hamilton原理,采用中等变形梁理论,用Chopra的15自由度......
应用轨道约束自校准技术能够有效地修正系统误差和提高定轨精度.本文为适应各种航天试验任务要求,将轨道约束自校准技术推广应用到......
当舰船处于系泊和锚泊状态时,受风浪作用陀螺仪无法提取出地球自转角速度信息,从而导致粗对准解析法失效。针对这一问题,提出一种......
通过分析IMU标度因数引起的INS/GNSS组合导航系统辅助跟踪环路误差的特点,采用基于惯性坐标系的旋转调制方法抵消INS器件的标度因......
设计了腿轮混合结构的溜冰机器人.基于常规的运动学分析方法,建立了相关的惯性坐标系和滚轮坐标系,并根据滚轮在法向无滑动、切向......
以惯性坐标系为导航坐标系,建立了捷联惯性导航系统动基座对准的误差模型.利用分段定常系统可观测性分析方法对系统动基座对准时的......
对于嫦娥三号着陆轨道近月点和远月点位置的确定,本文从物理学角度出发,运用牛顿定律及开普勒第三定律,在着陆准备轨道确定的情况......
卫星编队飞行通常需要高精度的星间基线测量信息,而坐标转换是影响基线确定精度的一个重要环节。以分布式InSAR为例,着重研究了从......
捷联惯导初始对准在载体基座晃动比较强烈的情况下,陀螺仪与加速度计在的输出数据无法直接用来计算姿态矩阵。研究了一种优化后的......
雷达对目标进行搜索和跟踪时,由于雷达的体制、安装方式(运载体还是地面固定位置)、工作方式等的不同,涉及到许多坐标系.结合实际......
分布式POS是一种基于惯性/卫星组合技术的柔性基线多节点高精度时空测量系统,是多任务航空遥感载荷高精度成像的关键装置。然而,外......
针对大椭圆轨道卫星在轨运行中特殊光照条件导致的能源供给、热控设计等工程研制难点,兼顾光照时间和遥感任务,提出将基于太阳矢量......
根据星敏感器外场试验的实际需要,提出一种用于建立星敏感器参考姿态基准的方法.介绍星敏感器参考姿态基准建立的基本原理;分别求......
针对惯性系内重力梯度力矩与气动力矩的常值部分积累引起控制力矩陀螺饱和的问题,在惯性系内建立空间站的动力学模型并进行线性化,......
针对捷联式GNSS/INS组合航空重力测量系统,比较在当地水平坐标系和惯性坐标系下重力扰动的估算方法及精度。结果表明,惯性坐标系下......
关于地球自转的非惯性效应，力学教本通常都举傅科摆和落体偏东作为例子，并且几乎总是用科里奥利力进行解释．笔者以为用一种初等的解说......
给出利用GFZ数据中心提供的CHAMP卫星加速度计数据提取惯性系下非保守力摄动加速度的计算方法 ,讨论加速度改正数的归算和姿态数据......
提出一种车载捷联惯导行进间对准方法。以里程计信息为辅助，将行进间对准过程分为粗对准和精对准，以性坐标系作为捷联惯导解算的参考......
动态环境下无法直接根据陀螺和加速度计的输出计算出姿态阵。针对这一问题,研究了一种基于重力加速度和惯性坐标系的粗对准算法。......
初始对准过程是捷联惯性导航系统一项关键技术,其精度和运算速度直接决定了捷联惯性导航系统的性能。传统的捷联惯性导航系统通常......
本文所讨论的问题仅限于狭义相对论的时空观,不涉及广义相对论的问题。(一)爱因斯坦创立的狭义相对论是二十世纪物理学革命的标志......
尽管线性时空变换是狭义相对论的出发点,但至少从教学角度,对线性变换合理性的论证依然不清晰。笔者根据时空均匀性、时空各向同性......
针对采煤机定位是三维体定位的情况,运用捷联惯导系统中三轴加速度计和陀螺仪对采煤机的实时线性加速度和实时角速度进行测量,得到......
无缆水下机器人是我国首次开展的高技术课题,组合导航系统是无缆水下机器人研究中的关键部分,本文介绍了多种导航设备同时工作,经......
针对纬度未知条件下捷联惯导系统(SINS)晃动基座的初始对准问题,提出晃动基座下的纬度估计算法和初始对准方法。前者通过惯性坐标......
光纤捷联罗经比较传统平台罗经具有维护性好、可靠性高等优点。不同于传统的平台罗经算法,设计了一种适合于光纤捷联罗经使用的捷......
在运载体运动情况下,提出了一种适用于捷联惯导系统(SINS)初始对准的新算法,该算法以惯性空间为过渡参考基准,即建立了初始时刻惯......
建立了三轴气浮平台的动力学模型，提出了动力学反演和基于复摆模型的惯性坐标系下常值干扰力矩的计算方法，对matlab仿真结果的计算验......
