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爬壁清洗机器人及壁面适应性研究
本文研究的爬壁清洗机器人是一种能够在垂直壁面上移动并完成清洗作业的服务机器人,该机器人可实现高楼外墙清洗的自动化,大大改善了......
学位
爬壁机器人
幕墙清洗
壁面适应
负压吸附
姿态调整
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