声达时间差相关论文
陆地爆炸试验和军事演习时,为了进行爆炸威力技术参数测试,常在离爆炸点一定距离处随机布置众多冲击波传感器。为实现对大量冲击波......
传统的基于麦克风阵列的家居服务机器人声源定位中,定位精度受室内非结构化环境和麦克风阵列的模型影响较大、定位精度低。本文面......
随着科学技术的发展与人类研究水平的提高，结合智能机器人技术与人类双耳机理模型，针对声音的全向性及衍射等特性，听觉感知机器人的研......
噪声的控制途径主要分为三种,在声源处抑制噪声、在声音传播途径中控制和接收器的保护,其中在声源处抑制噪声是比较有效的噪声控制......
利用听觉信息判断声音源所在位置的过程称为声源定位。近年来,基于麦克风阵列的声源定位技术在人机语音交互、音视频会议和军用雷......
提出了基于RBF神经网络的被动声定位算法.该算法根据TDOA定位原理,以四元十字阵作为定位模型,利用RBF神经网络较快的学习特性和逼......
提出了利用神经网络进行声源定位的方法,该方法是在基于声达时间差（TDOA）的定位系统基础上提出的。概括了利用传声器阵列进行声源定......
针对卡堵的管道内检测器需要进行定位的问题,提出了基于声达时间差原理的方位角系数估计方法,并对估计误差进行了理论分析.该方法......
基于声达时间差（TDOA）和正四面体麦克风阵列的声源定位模型中,影响定位的精度的因素除了阵元安装的位置误差、时间延迟和环境噪声之......
以基于声达时间差（TDOA）的定位技术为基础，在噪声和混响同时存在的环境下，对基于麦克风阵列的声源定位方法进行了系统研究。在传统LMS......
机器人听觉感知系统作为人机交互与环境感知的重要手段,可以与视觉感知方式配合使用,以弥补视觉感知的局限性,如受光线条件限制和......
针对当前麦克风位置估计方法出现较少且只对平面的麦克风阵列进行位置估计的问题,提出了一种基于声源阵列的空间麦克风定位方法。......
以声学方法对超音速子弹的声源进行定位具有功耗低,实用性强和成本低等特点,在狙击手探测中发挥着重要作用,本文研究基于声达时间......
伴随着移动机器人应用领域的日益扩大，其所面对的工作环境也愈来愈复杂。面对呈现多种信息的各种不确定和非结构化的环境，单一的视觉......
智能机器人工作环境是多维立体环境,利用听觉信息对特定目标实现定位与追踪始终是该领域内的关键研究方向。结合项目研究需要,介绍......
研究声源定位优化建模问题,针对声源位于远场环境下无法获取精确的方位角和俯仰角,由于采用声达时间差（TDOA）和空间几何算法的正四面......
