外骨骼系统相关论文
本体感受是人感知运动状态和控制自主运动的一种重要感觉反馈手段,深入探究其工作原理及功能对于理解大脑如何对肢体进行控制和交......
本文的主要工作是表面肌电信号采集和处理，及其在外骨骼系统中作为控制信号的应用，主要用于控制手臂和腿部的运动。表面肌电信号是由......
肘关节的运动在日常生活中发挥了较大作用,对肘关节有运动障碍的患者进行康复训练非常关键。外骨骼康复机器人因其康复效果好、成......
机器人技术的进步推动了国内外助力外骨骼的研究发展,针对行动能力缺陷者的运动康复是外骨骼技术研究、应用的一个重要领域。足下......
为了更好地进行携行外骨骼系统设计,通过ADAMS建立了人机一体化虚拟样机模型。采用仿真对二者行走过程进行了分析比较,验证了所建......
针对臂丛神经损伤患者上肢功能部分或完全丧失的问题,本文设计了一款基于肌电控制的辅助型机器人外骨骼。该外骨骼具有2个自由度,......
本项目研究基于人机一体化概念,灵活运用气压传动技术,优化外骨骼与人体耦合性,实现上肢健身器集——自由度大、比体积小、功能齐......
长久以来,因先天或后天因素造成的人的肢体机能的损害或者丧失,一直是人类社会面临的一个严峻而现实的问题。当个体失去部分或者全......
