多余坐标相关论文
研究具有单面完整约束的有多余坐标力学系统的Lie对称性与守恒量.利用常微分方程在无限小变换下的不变性,建立了系统Lie对称性的确......
对于完整力学系统，若选取的参数不是完全独立的，则称为有多余坐标的完整系统。由于完整力学系统的第二类Lagrange方程中没有约束力，故......
研究有多余坐标的完整系统Appell方程Mei对称性导致的一种新型守恒量,包括与有多余坐标系统相应的完整系统和有多余坐标的完整系统......
研究有多余坐标的完整力学系统由形式不变性直接导出的新型守恒量.用有多余坐标的双面理想完整约束力学系统的运动微分方程和约束......
研究有多余坐标完整力学系统的形式不变性与非Noether守恒量.首先,建立了系统的运动微分方程,给出了系统在仅依赖于广义坐标的无限......
在系统动能相等的条件下，以质点系动能和刚体绕质心转动动能为基础，引入多余坐标，通过平面连杆机构的非线性稳定的几何约束消去多余速......
研究有多余坐标完整系统的对称性与守恒量．给出有多余坐标完整系统联合对称性的定义、判据．由联合对称性导出Noether守恒量、Hojman......
在平面连杆系统动力分析及仿真中,需要对平面连杆机构系统建立等效的动力学模型,其中等效转动惯量是一个很重要的量,因此建立平面......
