多假设跟踪算法相关论文
本文在讨论多假设跟踪算法原理的基础上,分析了影响其跟踪精度的关键--Kalman滤波,我们提出用衰减记忆法卡尔曼滤波代替原标准卡尔......
针对杂波区内目标跟踪数据关联错误率较高的问题，利用检测前跟踪技术，将点迹幅度的积累和航向变化的稳定性参数，作为多假设跟踪（MHT）算......
提出了一种基于多假设跟踪算法(MHT)的分布式多传感器数据融合算法,可进行航迹的更新、删除、保持及初始化等一体化操作,既适用于......
围绕传统多假设跟踪（MHT）算法跟踪过程中的数据关联效率问题,分析了算法的基本过程,并对造成关联假设组合爆炸的原因进行剖析。在此......
